多相電機(jī)建模與控制.pdf

1、在實(shí)現(xiàn)低壓大功率和保證電機(jī)可靠性方面，相比于三相電機(jī)，多相電機(jī)具有明顯的優(yōu)勢。多相電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、在一相或多相開路時(shí)仍能繼續(xù)運(yùn)行，具有很高的可靠性，是近年來電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文對多相電機(jī)的數(shù)學(xué)建模、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、矢量控制策略及缺相運(yùn)行的控制策略進(jìn)行了深入的研究。
　　論文首先根據(jù)多相電機(jī)獨(dú)特的繞組結(jié)構(gòu)和磁場分析，通過空間矢量解耦方法建立了諧波基坐標(biāo)系下的多相電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并論證了空間矢量解耦變換的一般性;利用此模型建立了雙Y移

2、30°六相感應(yīng)電機(jī)的仿真模型，對六相電機(jī)特性進(jìn)行了仿真。
　　針對多相電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小的特性，對逆變器供電情況下的多相電機(jī)電流、磁動(dòng)勢、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行了諧波分析，說明了多相電機(jī)最低次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)次數(shù)提高的原因。在此基礎(chǔ)上分析了不對稱供電給多相電機(jī)帶來的不良影響，并利用六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型在正弦激勵(lì)和逆變器供電下的仿真結(jié)果驗(yàn)證了分析的正確性。
　　研究了六相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制策略，一種是基于空間矢量解耦d-q子空間整體控制，另一種是兩套

3、繞組雙三相矢量控制。利用兩種矢量控制策略對六相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行控制。仿真對比兩種方法的優(yōu)劣并對雙三相矢量控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　針對多相電機(jī)一相或幾相斷開仍能繼續(xù)運(yùn)行的特點(diǎn)，對多相電機(jī)不同的缺相情況進(jìn)行了建模。電機(jī)缺相后，旋轉(zhuǎn)磁場發(fā)生畸變，二次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)顯著增大，對此采用抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的補(bǔ)償控制方法，改變電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制，采用缺相時(shí)的定向補(bǔ)償控制，有效的抑制了二次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使電機(jī)在缺相時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。基于此方法