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文檔簡介
1、常州大學本科生畢業(yè)設計(論文)外文翻譯序號: 序號: 10417320 10417320 常 州 大 學畢業(yè)設計(論文)前期材料(2014 2014 屆) 屆)學 生 王興星 王興星 學 號 10417320 10417320學 院 懷德學院 懷德學院 專業(yè)班級 專業(yè)班級 自動化 自動化 101 101題 目 永磁同步電機
2、控制系統 永磁同步電機控制系統 類 別 畢業(yè)設計□ 畢業(yè)設計□ 畢業(yè)論文 畢業(yè)論文 ? 校內指導教師 校內指導教師 陳嵐萍 陳嵐萍 專業(yè)技術職務 專業(yè)技術職務 副教授 副教授 校外指導老師 校外指導老師 專業(yè)技術職務 專業(yè)技術職務 材 料 目 錄序號
3、 名 稱 數量 備注1 畢業(yè)設計(論文)任務書2 文獻綜述(設計類)或開題報告(論文類)3 外文翻譯(封面、譯文、原文)二○一四年三月 一四年三月常州大學本科生畢業(yè)設計(論文)外文翻譯第 0 頁 共 10 頁二○一四年三月 一四年三月題目:永磁同步電機控制系統一、前言1.課題研究的意義,國內外研究現狀和發(fā)展趨勢1.1.1 課題研究背景、目的及意義 近年來,隨著電力電子技術、微電子技術、微型計算機技術、傳感器技術、稀土永磁材料與電動機控
4、制理論的發(fā)展,交流伺服控制技術有了長足的進步,交流伺服系統將逐步取代直流伺服系統,借助于計算機技術、現代控制理論的發(fā)展,人們可以構成高精度、快速響應的交流伺服驅動系統。因此,近年來,世界各國在高精度速度和位置控制場合,己經由交流電力傳動取代液壓和直流傳動。二十世紀八十年代以來,隨著價格低廉的釹鐵硼(REFEB)永磁材料的出現,使永磁同步電機得到了很大的發(fā)展,世界各國(以德國和日本為首)掀起了一股研制和生產永磁同步電機及其伺服控制器的熱潮
5、,在數控機床、工業(yè)機器人等小功率應用場合,永磁同步電機伺服系統是主要的發(fā)展趨勢。永磁同步電機的控制技術將逐漸走向成熟并日趨完善[3]。以往同步電機的概念和應用范圍己被當今的永磁同步電機大大擴展??梢院敛豢鋸埖卣f,永磁同步電機已在從小到大,從一般控制驅動到高精度的伺服驅動,從人們日常生活到各種高精尖的科技領域作為最主要的驅動電機出現,而且前景會越來越明顯。 由于永磁同步電機具有結構簡單、體積小、效率高、轉矩電流比高、轉動慣量低,易于散熱及
6、維護等優(yōu)點,特別是隨著永磁材料價格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出現,在中小功率、高精度、高可靠性、寬調速范圍的伺服控制系統中,永磁同步電動機引起了眾多研究與開發(fā)人員的青睞,其應用領域逐步推廣,尤其在航空航天、數控機床、加工中心、機器人等場合獲得廣泛的應用。 盡管永磁同步電動機的控制技術得到了很大的發(fā)展,各種控制技術的應用也在逐步成熟,比如SVPWM、DTC、SVM、DTC 自適應方法等都在實際中得到應用。然而,在實際
7、應用中,各種控制策略都存在著一定的不足,如低速特性不夠理想,過分依賴于電機的參數等等。因此,對控制策略中存在的問題進行研究就有著十分重大的意義。1.1.2 課題國內外研究現狀及趨勢 電機控制技術是伺服驅動控制的核心。從發(fā)展的歷程來看,電機控制技術與電動機、大功率器件、微電子器件、傳感器、微型計算機以及控制理論的發(fā)展密切相關。最初的隨動伺服系統是在美國誕生的火炮瞄準隨動系統。此后,隨著生產的發(fā)展和科技的進步,隨動系統有了長足的進展。197
8、1 年,德國學者相繼提出了交流電機的矢量變換控制的新思想、新理論和新技術,它的出現對交流電機控制技術的研究具有劃時代的意義。因為這種通過磁場定向構成的矢量變換交流閉環(huán)控制系統,其控制性能完全可以與直流系統相媲美。而后,隨著電力電子、微電子、計算機技術和永磁材料科學的發(fā)展,矢量控制技術得以迅速應用和推廣。矢量控制是在機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論基礎上發(fā)展起來的,它首先應用于三相感應電動機,很快擴展到三相永磁同步電機。由于三相感
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