320噸特種平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf

1、本文首先介紹了課題的研究背景，分析和論述了液壓重型平板車及其相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)外的研究概況，闡述了項目的研究意義，確定了研究內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上針對現(xiàn)有的多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了分析，比較了各種單輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和拉桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并進行了轉(zhuǎn)向布置問題分析和理論分析，推導(dǎo)出任意拼接情況下，多軸車輛八字轉(zhuǎn)向模式下各轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角公式，據(jù)此確定了新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體研究方案，為新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的提出打下了良好的基礎(chǔ)。
　　 然后進行了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的原

2、理研究，根據(jù)工作原理的分析結(jié)果進行了原型設(shè)計，提出了三種原型設(shè)計方案，并進行了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)原型的仿真分析驗證，結(jié)果表明新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠很好地滿足轉(zhuǎn)向要求，說明該原理是正確的。文中還進一步分析了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)中各參數(shù)對轉(zhuǎn)向性能的影響。
　　 根據(jù)設(shè)計原型、整車布置和尺寸參數(shù)的影響分析，對典型的六軸線車輛進行了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究開發(fā)，設(shè)計了一款新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)，并給出了初始設(shè)計參數(shù)，該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)難

3、以滿足寬體液壓重型車輛轉(zhuǎn)向的問題。目前，對這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)還未見報道。
　　 接著分析了部件的尺寸參數(shù)和運動關(guān)系，建立了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)化模型和仿真分析模型，根據(jù)理論轉(zhuǎn)角計算公式和實際轉(zhuǎn)角仿真結(jié)果，對比分析各輪的轉(zhuǎn)角誤差，不斷改進模型中拉桿孔位的連接位置，得到了一組轉(zhuǎn)向性能良好的轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案。
　　 為了獲得更好的最終設(shè)計方案，文中進一步建立了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，利用縮減變量法，有效的減少了優(yōu)化設(shè)計變量的數(shù)量。

4、在ADAMS中對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化設(shè)計結(jié)果表明新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向性能進一步提高，完全滿足車輛的轉(zhuǎn)向要求。同時，總結(jié)新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)研究的過程，針對多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)字化平臺進行了擴展研究，將新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計模型、計算公式和數(shù)據(jù)添加到項目組已投入實際使用的數(shù)字平臺之中，為企業(yè)提供了針對新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效設(shè)計工具。
　　 最后，針對新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置進行了非線性有限元分析，研究了新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)強度剛度問題，以及轉(zhuǎn)向機