基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機拉桿系統(tǒng)動力學仿真與分析.pdf

1、摘要摘要我國經濟迅猛發(fā)展，越來越多的岸邊集裝箱起重機隨之投入使用，但由于設備更新費用和港口具體條件等因數的限制，我國內河及沿海港口有大量的六七十年代國內自主設計生產或進口的二手設備，其中有很多結構已經損傷的起重機仍在港口中頻繁的使用，這些岸橋己經進入服役后期階段，這就對生產安全造成了潛在的威脅。由于岸邊集裝箱起重機的價格非常昂貴，用戶就總是希望延長其使用壽命，特別是正在使用中的岸橋由于受到當初設計條件等因數的限制，存在許多問題，如沒有按

2、疲勞強度來設計等，在使用多年后，就迫切的需要在設備管理上進行結構可靠性以的評估。針對岸邊集裝箱主要構件中的前大梁拉桿系統(tǒng)結構設計，本文結合虛擬樣機技術從以下幾個方面進行了探討:第一探討了基于特征的參數化建模技術，在ProE環(huán)境下構建了岸橋前大梁拉桿系統(tǒng)三維模型樣板第二利用ANSYS與ProE的數據傳遞接口，生成前大梁的柔性體模型。在ADAMSVEIW中施加約束與運動，建立系統(tǒng)的剛體、柔體耦合模型。第三描述了小車在前大梁上的工作過程，建立

3、吊重的動力學方程，同時在結合對工作過程中小車運動的分析建立前大梁結構的動力學方程第四在介紹多體動力學的基礎上，對小車運行工況進行仿真研究第五對系統(tǒng)進行模態(tài)分析.本文仿真研究結果表明，岸邊集裝箱起重機的動力學模型是比較正確的，運用虛擬樣機技術對其進行動力學仿真分析是可行的。同時也證明使用該項技術為岸邊集裝箱起重機拉桿系統(tǒng)的設計和實驗提供較重要的參考數據，大大縮短起重機的設計周期，節(jié)約了研制經費。關鍵詞：動力學分析；虛擬樣機；ADAMS；拉