感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的參數(shù)辨識研究.pdf

1、隨著電機(jī)的新型控制策略和高性能的微控制器的出現(xiàn)，交流感應(yīng)電機(jī)由于其結(jié)構(gòu)和性能方面的優(yōu)點(diǎn)，在眾多的領(lǐng)域里得到了廣泛應(yīng)用。矢量控制技術(shù)具有控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。但是該方法高度依賴電機(jī)的動態(tài)模型，所以對電機(jī)參數(shù)估算的準(zhǔn)確性有較高的要求。本文圍繞感應(yīng)電機(jī)的矢量控制技術(shù)，對其參數(shù)辨識問題展開研究，開發(fā)了參數(shù)辨識系統(tǒng)，具體工作如下：
　　首先，介紹了SVPWM技術(shù)原理及其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題，以坐標(biāo)變換和電機(jī)動態(tài)模型為基礎(chǔ)，闡述了基于轉(zhuǎn)子磁

2、場定向（FOC）的矢量控制技術(shù)原理，并對其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)分析。
　　然后，重點(diǎn)對以飛思卡爾 DSC MC56F84789控制器為核心的電機(jī)矢量控制和參數(shù)辨識系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計(jì)做了論述。特別是對三個(gè)設(shè)計(jì)模塊中的DSP核心控制板、輔助電源及驅(qū)動板的電路設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的說明。此外，對系統(tǒng)功率主電路模塊的結(jié)構(gòu)做了簡要的說明。
　　接下來，對感應(yīng)電機(jī)的參數(shù)辨識方法進(jìn)行了深入的研究。說明了電機(jī)出廠測試常用的電機(jī)參數(shù)的空載堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)

3、方法，并以此方法得到的參數(shù)值為標(biāo)準(zhǔn)值，對下面的參數(shù)辨識方法進(jìn)行評估。分析了感應(yīng)電機(jī)矢量控制技術(shù)下的參數(shù)離線辨識策略，其原理就是基于電機(jī)的靜態(tài)模型，充分利用硬件平臺的資源，進(jìn)行電機(jī)的直流試驗(yàn)、單相試驗(yàn)和空載試驗(yàn)，并根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行一些簡化處理，從而計(jì)算出電機(jī)參數(shù)。電機(jī)參數(shù)的離線辨識方法具有方法思想簡單的特點(diǎn)，是電機(jī)參數(shù)在線辨識的基礎(chǔ)，具有重要的研究和應(yīng)用價(jià)值。討論了基于遞推最小二乘法的電機(jī)參數(shù)在線辨識原理。
　　最后，以飛思卡爾控制