高速氣缸位移-壓力式緩沖結構研究.pdf

1、氣缸是工業(yè)自動化中常用的執(zhí)行機構。為了提高生產效率，減小投資成本，氣缸高速化成為必然的發(fā)展趨勢。制約氣缸高速化的原因是行程末端緩沖問題。當前氣缸常用的緩沖方式有溢流閥式和針閥式，但對外界工況變化適應能力差。因此本課題的目標是設計一種高速氣缸緩沖結構，對外界工況的變化具有較廣范圍的適應能力。
　　本文研究了高速氣缸等減速緩沖，闡述了基于壓力反饋的等減速緩沖原理，通過實驗，得到了實現等減速緩沖所需要的緩沖腔壓力與各個緩沖特性參數之間的

2、關系。
　　根據等減速的緩沖特性，建立了該緩沖方式的數學模型，并借鑒液壓缸理想緩沖運動曲線，對此運動學方程改進，得到了緩沖腔壓力，進而得到了排氣流量表達式，通過排氣流量可以得到表征兩緩沖方式的重要參數——節(jié)流面積的求解流程。
　　借助MATLAB開發(fā)平臺編寫仿真軟件，MATLAB平臺的GUI與SIMULINK之間具有較好交互性。利用此軟件可得到等減速和理想緩沖方式的緩沖閥節(jié)流面積隨位移變化的規(guī)律。
　　依據理想緩沖方式