無縫廠Φ159連軋管機液壓缸輥縫伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國工業(yè)建設(shè)以及石油、天然氣的開發(fā)，對無縫鋼管尤其對質(zhì)量方面提出了更高的要求[1]。無縫鋼管是國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展的一種重要鋼材。由于無縫鋼管具有空心壁厚，因而適合作為氣體和流體的輸送管道，廣泛應(yīng)用于石油、天然氣工業(yè)；另一方面，在橫截面積相同條件下，無縫鋼管比其它鋼材有更大的壁厚系數(shù)，抗彎、抗扭轉(zhuǎn)能力更強，因而被廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和建筑結(jié)構(gòu)上。
　　本文針對包鋼無縫廠連軋管機的軋制特點，以液壓HCCS（hydraulic c

2、apsule control system）控制系統(tǒng)來控制輥縫大小。其中包括軋輥彈性系數(shù)K值的測量以及輥縫校準(zhǔn)壓靠法的動作過程，結(jié)合MTC（微張力控制）來保證鋼管在機架間的張力值穩(wěn)定，來達到控制鋼管及其它品種的表面質(zhì)量。文中對靜態(tài) AGC和動態(tài) AGC分別進行說明介紹，并根據(jù)鋼管軋制時分析動態(tài) AGC的使用局限性，提出了以靜態(tài)AGC為主要控制手段，提前補償壓下量，根據(jù)測厚儀或取樣結(jié)果再進行微調(diào)的控制方案。同時結(jié)合軟件系統(tǒng)來建立AGC控制

3、系統(tǒng)、MTC控制模型和計算方法，執(zhí)行過程依托于HCCS系統(tǒng)和一級西門子PLC控制系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)。在微張力控制系統(tǒng)中，提出了以金屬秒流量相等的主要控制思想，分別對速度同步以及采用連軋管機伺服缸進行控制，其中還介紹到基于矢量控制的 SIMADYN D系統(tǒng)，來對主傳動系統(tǒng)進行速度控制。
　　目前，國內(nèi)的連軋管機都是通過國外引進，例如德國的 SMS-Meer，意大利的INNSE公司。國內(nèi)鋼鐵企業(yè)為了引進這些設(shè)備付出了大量的資金，但是對于其