彎道運(yùn)輸工況下水泥混凝土攪拌運(yùn)輸車防側(cè)翻安全性研究.pdf

1、混凝土攪拌運(yùn)輸車的安全運(yùn)輸非常重要，特別是它的側(cè)翻威脅大家的生命安全，也造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失。由于混凝土攪拌運(yùn)輸車的裝載量較大，質(zhì)心的位置較高，混凝土攪拌運(yùn)輸車行駛時(shí)攪拌筒不斷地旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致混凝土攪拌運(yùn)輸車質(zhì)心的位置時(shí)刻發(fā)生改變，當(dāng)攪拌運(yùn)輸車速度稍高時(shí)攪拌運(yùn)輸車的操縱穩(wěn)定性就變得很差，容易發(fā)生側(cè)翻事故。尤其是混凝土攪拌運(yùn)輸車在彎道工況下行駛，由于離心力的作用、路面橫向坡度以及汽車懸掛的變形，使得攪拌筒內(nèi)的混凝土質(zhì)心偏移量偏大，攪拌運(yùn)輸車的側(cè)

2、向加速度偏大，從而進(jìn)一步增加攪拌運(yùn)輸車側(cè)翻的可能性。因此針對混凝土攪拌運(yùn)輸車彎道工況下安全性的研究十分必要。
　　本文首先在介紹混凝土攪拌運(yùn)輸車的組成及其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析混凝土攪拌運(yùn)輸車的工作的特點(diǎn)和工作原理，研究混凝土攪拌運(yùn)輸車靜態(tài)時(shí)質(zhì)心的位置、攪拌筒旋轉(zhuǎn)時(shí)質(zhì)心的位置、轉(zhuǎn)彎時(shí)質(zhì)心的位置，找出了混凝土攪拌運(yùn)輸車質(zhì)心在彎道工況下的變化規(guī)律。其次建立混凝土攪拌運(yùn)輸車彎道工況下臨界側(cè)翻的物理模型，得出彎道工況下安全車速的計(jì)算方法。再次

3、采用MATLAB對混凝土攪拌運(yùn)輸車彎道臨界側(cè)翻工況進(jìn)行參數(shù)仿真，分析影響側(cè)翻的因素，求出彎道工況下混凝土攪拌運(yùn)輸車安全行駛的速度的區(qū)域和危險(xiǎn)工況速度的區(qū)域，得出彎道臨界側(cè)翻工況下速度、方向盤轉(zhuǎn)角、坡度之間的三維關(guān)系曲面。
　　最后基于上面的分析研究，借助LabVIEW的開發(fā)平臺(tái)，搭建程序框圖，設(shè)計(jì)出用戶前面板和工程師前面板，開發(fā)出混凝土攪拌運(yùn)輸車的彎道工況下防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)。并通過對比工程實(shí)例的計(jì)算結(jié)果，驗(yàn)證了防側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的正確性