多機(jī)并車系統(tǒng)仿真及控制策略研究.pdf

1、隨著造船技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代化船舶的需要，各種聯(lián)合動(dòng)力裝置應(yīng)運(yùn)而生，其中柴—柴聯(lián)合動(dòng)力裝置（CODAD）應(yīng)用最為廣泛。柴—柴聯(lián)合動(dòng)力裝置不僅能夠提供較大的輸出功率，而且為適應(yīng)多工況的運(yùn)行，也提供了多種運(yùn)行模式，同時(shí)，也具有良好的經(jīng)濟(jì)性。因此，這種動(dòng)力裝置形式不僅能滿足艦船的需要，而且在各種民用工程船上也得到廣泛的使用。顯然，CODAD的這些特性，使得它對(duì)主機(jī)的控制系統(tǒng)和船、機(jī)、槳的最佳匹配要求非常高。如果船舶在實(shí)際工作時(shí)，參與并車的兩臺(tái)主機(jī)

2、之間的負(fù)荷分配不均或是船舶的實(shí)際航行狀態(tài)與設(shè)計(jì)工況不相符合，船—機(jī)—槳之間的配合遠(yuǎn)離最佳匹配，這些都必然會(huì)影響到船舶運(yùn)營(yíng)的經(jīng)濟(jì)性。由此可見，既要使主機(jī)在并車時(shí)負(fù)荷能夠均勻分配和解列時(shí)負(fù)荷平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，又要使螺旋槳和主機(jī)的合理匹配充分利用主機(jī)的功率，在運(yùn)轉(zhuǎn)工況范圍內(nèi)使主機(jī)功率不超過允許的范圍，實(shí)現(xiàn)船、機(jī)、槳的最佳匹配，獲得高效的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能、可靠性能和較長(zhǎng)的使用壽命。鑒于上述問題，運(yùn)用仿真技術(shù)建立多機(jī)并車系統(tǒng)的仿真模型，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行

3、仿真計(jì)算和分析，對(duì)從事多機(jī)并車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作者具有指導(dǎo)或參考價(jià)值，同時(shí)對(duì)輪機(jī)管理工作者進(jìn)行正確的維護(hù)、管理和故障診斷也具有重要的意義。 本文主要探討了多機(jī)并車系統(tǒng)的建模、并車控制方法以及機(jī)槳控制模式。首先，根據(jù)柴—柴聯(lián)合動(dòng)力裝置系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立了船槳子系統(tǒng)、柴油機(jī)子系統(tǒng)和負(fù)荷控制子系統(tǒng)、螺距控制子系統(tǒng)、海況干擾系統(tǒng)等數(shù)學(xué)模型。并且，基于MATLAB/SIMULINK模塊，構(gòu)建了整個(gè)多機(jī)并車系統(tǒng)的并車和解列控制模型。然后，利用SI