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1、分類(lèi)號(hào):U27;U461071020060294港步太海碩士學(xué)位論文導(dǎo)師姓名職稱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文提交日期學(xué)位授予單位EPS系統(tǒng)控制策略仿真研究鄧?yán)妱⒕в艚淌诖疝q委員會(huì)主席余強(qiáng)教授學(xué)位論文評(píng)閱人王福群高工張德鵬副教授AbstractElectricPowerSteeringSystem(EPS)isanewhightechwhichfollowsthedevelopmentofmodernautomobileIthastheadvant
2、agesofsavingfuel,、producinglesspollutions,improvingvehicle’ShandlingstabilitydrivingcomfortandsecurityAsanewkindofpowersteeringsystem,EPShasbecomethefocusofresearchofpowersteeringtechnologyintodaywhichpursuesthehighsecur
3、itythehighcomfortableness,thehighlyeffectiveandenergyconservationThepaperselectedSX3042GPvehiclewhichhadbeenmodifiedastheequippedtargetmodelsofelectricpowersteeringsystemofcommercialvehicle,accordingtothecharacteristicso
4、ftargetvehicle,choosedthekeycomponentsandcompletedEPSdesignAdetailedstudyofEPSsystemfromperspectiveofassistcharacteristicandcontrolstrategieswascarriedoutInordertogetthetargetcurrentofthemotordesignedthefuzzycontrollerIt
5、producedtheassistcharacteristiccurvesatdifferentvelocityandtorqueinputofsteeringwheelAccordingtotheEPSsystemdesigned,establishedtwo—degreeoffreedomvehiclemodel,EPSdynamicsmodelproposedPIDcontrolandfuzzycontrolstrategy,an
6、destablishedtheMATLAB/Simulinksimulationmodelcombinedwithtwodegreeoffreedomvehiclemodel,EPSdynamicsmodelThenanalyzedtheyawangularvelocityresponsewithtorquestepinputofsteeringwheelThesimulationresultsshowedthattheovershoo
7、tandtheadjustmenttimeofvehicleequippedwithEPShadbeenremarkablyimproved,whichprovedthatEPSsystemcanimprovevehicle’ShandlingstabilityandsteeringeasinessComparedtoPIDcontrolstrategyfuzzycontrolstrategyhadthemeritsoffasterre
8、sponseThesteeringreturnabilityresponsecharacteristiccurvesprovedthatafterjoiningthereturncontrol,thesteeringwheelcanquicklyreturnedtothemiddleposition,andavoidthesteeringwheel’SvibrationinthemiddlepositionKeywords:commer
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