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文檔簡介
1、隨著室外定位技術(shù)逐漸成熟，人們漸漸地將目光轉(zhuǎn)移到了室內(nèi)?；赪iFi的室內(nèi)定位技術(shù)以覆蓋范圍廣，信息傳輸速度快，實現(xiàn)成本低等優(yōu)勢而成為人們關(guān)注的焦點。由于室內(nèi)環(huán)境錯綜復雜，利用WiFi技術(shù)的RSSI（Received Signal Strength Indicator）進行測距實現(xiàn)精確定位，其應用因精度不高而受到了限制。為此本課題從RSSI預處理、測距估計、目標定位這三方面開展研究。
在RSSI預處理階段，對測試點接收到的具有
2、大幅度波動的RSSI數(shù)據(jù)進行奇異值處理，然后再對其進行高斯濾波，有效減小RSSI的波動范圍。
在測距估計階段，針對常見的3種室內(nèi)路徑衰減模型，根據(jù)模型性能評價指標，利用EM算法估計出適用于當前走廊環(huán)境的最優(yōu)模型，并對模型中的參數(shù)進行實時估計，從而完成測距估計。
在目標定位階段，將總體最小二乘法與三邊測量法相結(jié)合，提出了自適應選擇定位算法，在定位中做到揚長避短，同時對誤差較大的定位結(jié)果討論了修正的方法。
在實
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