基于CAN總線的多功能搶險救援車遙控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著社會的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各類災(zāi)害事故也日益突出。諸如火災(zāi)、爆炸、洪水、地震等地質(zhì)災(zāi)害，航空、水運、鐵路、公路等各種交通事故、市政高樓救助等，都需要政府提供緊急服務(wù)。隨著搶險救援任務(wù)的增加，救援種類的多樣化，現(xiàn)有的消防裝備力量已很難滿足當(dāng)前搶險救援的需要，為使我國搶險救援能力得到進(jìn)一步的提升，我們研發(fā)設(shè)計了這套國內(nèi)首臺多功能搶險救援車。
　　新型多功能搶險救援車的配置功能全面，具備起吊、破拆、剪切、夾斷、消防噴水、除塵等多種救援

2、能力于一體，救援能力強，極大地提高了搶險救援的效率和性能，特別是基于CAN總線的遙控控制功能的設(shè)計，即可以消除司機(jī)在駕駛室操作的視野盲區(qū)，也可以完成在危險場合遠(yuǎn)距離遙控操作救援的要求。
　　工業(yè)無線遙控技術(shù)是近年來飛速發(fā)展起來的一項嶄新的技術(shù)，它主要是通過無線發(fā)射器將人的操作指令經(jīng)過數(shù)字編碼、加密后通過無線方式傳遞給遠(yuǎn)方的接收系統(tǒng)，接收系統(tǒng)經(jīng)過解碼轉(zhuǎn)換后將指令還原，實現(xiàn)對各種機(jī)械設(shè)備的控制。無線遙控具有無方向性、可以穿透障礙物、不