汽車底盤測(cè)功機(jī)模糊控制策略的研究.pdf

1、汽車底盤測(cè)功機(jī)是進(jìn)行汽車性能檢測(cè)的重要大型室內(nèi)檢測(cè)設(shè)備，它可以模擬汽車道路試驗(yàn)的各種工況,完成汽車的經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)、動(dòng)力性試驗(yàn)、排放性能評(píng)價(jià)與分析、可靠性試驗(yàn)以及與汽車傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)的專項(xiàng)試驗(yàn)，在汽車試驗(yàn)研究、產(chǎn)品開發(fā)和新車及在用車質(zhì)量檢測(cè)中是不可或缺的。
　　本文在借鑒和吸收以往先進(jìn)的研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究了大型汽車性能室內(nèi)測(cè)試設(shè)備——汽車底盤測(cè)功機(jī)的模糊PID控制策略及模糊參數(shù)調(diào)節(jié)器。
　　首先分析了汽車底盤測(cè)功機(jī)的基本結(jié)

2、構(gòu)及工作機(jī)理，針對(duì)測(cè)功機(jī)檢測(cè)過程中存在的誤差做了深刻的研究和探討。針對(duì)各種性能的測(cè)功裝置進(jìn)行了性能比較分析，并選用性能優(yōu)越的直流電機(jī)作為研究對(duì)象。
　　在系統(tǒng)分析直流電機(jī)機(jī)械特性的基礎(chǔ)上，建立了在電樞電壓和勵(lì)磁電流控制下的直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，并提出了相應(yīng)的控制方案——轉(zhuǎn)速串級(jí)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。將控制方式與模糊控制相結(jié)合，利用模糊推理判斷的思想，根據(jù)不同的偏差和偏差變化對(duì)控制器的三個(gè)參數(shù)PIDPIDKKKP,,ID進(jìn)行在線自整定，提出

3、了模糊PID控制策略。
　　按照二維模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法，分精確量的模糊化、模糊規(guī)則的形成、推理判決及反模糊化等幾個(gè)步驟設(shè)計(jì)了模糊PID參數(shù)自整定控制器。在參數(shù)KKKP,,ID與偏差e和偏差變化ec之間建立起在線自調(diào)整算法，編制了程序流程圖及Matlab離線計(jì)算程序。通過計(jì)算，得到了KKKP,,ID三個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)查詢表及其相應(yīng)的三維數(shù)據(jù)圖，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比評(píng)價(jià)。
　　本論文到目前為止，作者已經(jīng)對(duì)汽車底盤測(cè)功機(jī)測(cè)試精