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1、地球71％的面積都覆蓋著蔚藍(lán)的海洋。同太空探索類似，神秘的海底世界一直是人類探索的目標(biāo)，但海底能見度極低，環(huán)境非常惡劣，人體和普通設(shè)備都很難在這種條件下完成沉船打撈、光纜鋪設(shè)、資源勘探等工作，于是，科學(xué)家把海洋探索的重任托付在水下機(jī)器人身上。人類從二十年代開始潛水器研制,我國(guó)從七十年代開始較大規(guī)模地開展?jié)撍餮兄乒ぷ鳌?本文首先介紹了水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，然后對(duì)我公司從國(guó)外引進(jìn)的一臺(tái)先進(jìn)水下機(jī)器人從控制系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了分析，
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