雙前橋重型汽車優(yōu)化設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)仿真.pdf

1、本論文在前人研究基礎(chǔ)上對(duì)重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行了拓展和深入，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力學(xué)特性和整車動(dòng)力學(xué)仿真作了進(jìn)一步地探討和研究，具體如下： 運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，首次將多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論中R-W圖論方法，運(yùn)用到雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中。通過(guò)建立為雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)縮減有向圖，補(bǔ)充相應(yīng)約束方程，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，得到了任意時(shí)刻剛體質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)方程，這是建立雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種新方法。 利用ADAMS/View軟件

2、，建立了某載重汽車的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，選擇設(shè)計(jì)變量，將模型參數(shù)化、確定優(yōu)化目標(biāo)，完成雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并得出優(yōu)化結(jié)論：當(dāng)汽車一二軸軸距發(fā)生變化時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，且轉(zhuǎn)向傳動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)構(gòu)件尺寸及其與車架鉸接位置對(duì)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角影響顯著。建立雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的ADAMs/car模型，并將懸架模塊與轉(zhuǎn)向模塊裝配成子系統(tǒng)，對(duì)車輪上下平行跳動(dòng)、反向跳動(dòng)進(jìn)行了虛擬仿真。重點(diǎn)分析車輪跳動(dòng)過(guò)程中車輪定位參數(shù)的變化及其對(duì)整車轉(zhuǎn)向性能

3、、輪胎磨損狀況等的影響。 動(dòng)力學(xué)方面，本文對(duì)輪胎力學(xué)特性、原地轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中主要構(gòu)件力和力矩的傳遞關(guān)系進(jìn)行了理論分析，建立了傳動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)構(gòu)件受力情況及液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用此數(shù)學(xué)模型，校核了傳動(dòng)搖臂機(jī)構(gòu)構(gòu)件強(qiáng)度，并根據(jù)負(fù)載大小初步估算了液壓助力系統(tǒng)參數(shù)，為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器輸出力矩與后助力缸助力的匹配設(shè)計(jì)提供了一種參考。 最后，建立重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)該模型分別進(jìn)行空、滿載狀態(tài)下整車原地轉(zhuǎn)