電子液壓制動系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展，汽車各部件的控制逐漸趨于電子化，電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)作為線控制動的一種類型，結(jié)合了電子控制技術(shù)和傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，是傳統(tǒng)制動系統(tǒng)過渡到電子機(jī)械制動系統(tǒng)(EMB)的橋梁。電子液壓制動系統(tǒng)中保留著傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，可靠性得到了保證，同時，通過電子控制可以實(shí)現(xiàn)輪缸壓力的精確調(diào)節(jié)，提高制動效能。因此，對電子液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究有著非常重要的意義。本文根據(jù)校企合作項目提出的新型電子液壓制動系統(tǒng)（NEHB）為基礎(chǔ)

2、，對新型電子液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行了理論仿真和試驗(yàn)方面的研究，主要的研究工作及成果包括如下幾個方面的內(nèi)容：
　　對電子液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)進(jìn)行了分析和研究，介紹了電子液壓制動系統(tǒng)國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀，并對本課題研究的NEHB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理作了介紹。
　　分析并建立了NEHB系統(tǒng)重要部件的數(shù)學(xué)模型，并利用液壓仿真軟件AMESim建立了整個系統(tǒng)的仿真模型。同時，對液壓控制單元的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)泵和高速開關(guān)電磁閥的控制策略進(jìn)

3、行了研究，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速采用了PID控制，對減壓閥采用了PWM控制，通過仿真得到了比較理想的輪缸壓力跟隨效果。
　　對NEHB系統(tǒng)的試驗(yàn)臺架進(jìn)行了設(shè)計和搭建，分別從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制系統(tǒng)進(jìn)行選型和設(shè)計。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要對制動踏板與主缸單元、電機(jī)與柱塞泵及高速開關(guān)電磁閥進(jìn)行了設(shè)計，電子控制系統(tǒng)主要對上位機(jī)、下位機(jī)及硬件電路進(jìn)行了設(shè)計，最后搭建起了整個NEHB系統(tǒng)的試驗(yàn)臺架。
　　在搭建好的試驗(yàn)臺架上對NEHB系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研