電子液壓制動系統(tǒng)與整車性能匹配.pdf

1、隨著汽車各部件逐漸向電子化和集成化的方向發(fā)展，制動系統(tǒng)作為汽車主動安全的實施裝置，也被各大汽車廠商大力研究。其主要提出的未來的成果和發(fā)展方向為線控制動系統(tǒng)，線控制動系統(tǒng)又分為電子液壓制動系統(tǒng)(EHB)與電控機械制動系統(tǒng)(EMB)，而電控機械制動系統(tǒng)由于其可靠性等原因并未大量投產(chǎn)，而電子液壓制動系統(tǒng)由于保留了部分傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的部件，又加上了現(xiàn)代電子控制的部分，是傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)向電控機械制動系統(tǒng)過度的最好形式，是近期的制動系統(tǒng)大力發(fā)展

2、的目標(biāo)。
　　 本課題以國內(nèi)某公司提出的新型EHB-NEHB為研究基礎(chǔ)，詳細(xì)研究了其構(gòu)造、原理和控制方式，并用仿真軟件AMESim對其進(jìn)行了仿真分析，最后對其相關(guān)試驗臺的設(shè)計和研究情況做了初步探討。本課題重點研究以下幾個方面:
　　 首先，詳細(xì)介紹了電子液壓制動系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，其原理和控制方式，并對新型的EHB-NEHB的原理做了介紹。
　　 在對其原理的介紹的基礎(chǔ)上，介紹了其三種應(yīng)該實現(xiàn)的功能即所有電子元

3、件失效的情況下的備用制動，正常情況下電機泵產(chǎn)生的增力機制以及4輪可獨立控制的防抱死功能。在專業(yè)液壓軟件AMESim的基礎(chǔ)庫中，分別建立了以上三種制動模型和其控制方式，并初步探討了防抱死的控制策略。
　　 再次，由于制動模型的制動效能需要整車的多項參數(shù)才能完整呈現(xiàn)，故將15自由度的AMESim中自帶的整車模型引入仿真模型，引入15自由度的原因主要是考慮抱死制動時的橫向位移研究和以后項目可能去實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎制動和車身穩(wěn)定性控制方面的研究。

4、對其模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，重點分析了基于魔術(shù)公式的輪胎模型。輪胎是車體和路面還有制動系統(tǒng)相互作用的交集部件，對防抱死制動研究有著極為重要的地位。
　　 然后，基于前面建立的NEHB和整車模型，將其連接起來作為整體仿真，并基于汽車?yán)碚撝苿臃矫娴南嚓P(guān)理論和制動要求和相關(guān)法規(guī)對NEHB的各項制動效能進(jìn)行了全面的比較。NEHB其備用制動、常規(guī)制動以及防抱死制動效果在理論和試驗的比較下都能達(dá)到課題預(yù)設(shè)的目標(biāo)，其各項控制方式相對簡單而可靠。<