電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性的仿真研究.pdf

1、該文比較系統(tǒng)全面的分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響.首先為比例控制和PD控制EPS系統(tǒng)建立了完整的EPS系統(tǒng)二階動(dòng)力學(xué)模型.在該模型基礎(chǔ)上完成了以下工作:推導(dǎo)裝備EPS系統(tǒng)汽車的橫擺角速度對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù).在Matlab環(huán)境下計(jì)算求得裝備EPS系統(tǒng)汽車在轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)響應(yīng)和頻率特性,詳細(xì)分析EPS系統(tǒng)控制方式、控制系數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對汽車時(shí)域和頻域響應(yīng)的影響,并提出一個(gè)經(jīng)合理簡化的EPS系統(tǒng)模型,

2、從理論上解釋了上述影響的成因.為裝備EPS系統(tǒng)的車輛建立人-車閉環(huán)系統(tǒng)模型,利用MATLAB/SIMULINK仿真研究,證明了為EPS系統(tǒng)引入橫擺角速度反饋有利于改善車輛的行駛穩(wěn)定性.推導(dǎo)EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤力的計(jì)算公式.結(jié)合15自由度汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件HVOSM,仿真計(jì)算裝備EPS系統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向盤力特性.提出并驗(yàn)證了將系統(tǒng)比例控制系數(shù)可設(shè)計(jì)成隨車速和側(cè)向加速度遞減的函數(shù)有利于改善轉(zhuǎn)向盤力特性.作者認(rèn)為該文的研究方法和結(jié)論對EPS系統(tǒng)的理論