電動(dòng)汽車(chē)平順性與操縱穩(wěn)定性的研究與優(yōu)化.pdf

1、隨著PM2.5進(jìn)入公眾的視線，環(huán)境和能源問(wèn)題再度引起了人類(lèi)對(duì)工業(yè)發(fā)展的反思。人們重新審視熱動(dòng)力工業(yè)的發(fā)展，并認(rèn)為汽車(chē)是造成空氣污染的罪魁禍?zhǔn)字唬瑸槠?chē)尋找清潔的動(dòng)力迫在眉睫。純電動(dòng)汽車(chē)作為清潔能源的代表，重新獲得人們的青睞。尤其是近年來(lái)，在國(guó)家和企業(yè)的共同推動(dòng)下，電動(dòng)汽車(chē)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)空前的繁榮。本文就是基于某型電動(dòng)汽車(chē)展開(kāi)了詳細(xì)而深入的研究：
　　首先，本文依據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)建立了前后雙橫臂獨(dú)立懸架的動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí)，

2、搭建了轉(zhuǎn)向系、前后輪胎、車(chē)身、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等模型，裝配得到整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。
　　其次，對(duì)所建立前懸架模型進(jìn)行了平行輪跳激振仿真，檢驗(yàn)懸架性能。通過(guò)仿真試驗(yàn)獲得以下結(jié)論：在靜平衡位置時(shí)，前束角的值為0.13°，車(chē)輪外傾角為0.23°，主銷(xiāo)后傾角是5.38°，主銷(xiāo)內(nèi)傾角是10.02°，懸架剛度為21.58N/mm。該懸架性能合理，基本滿足設(shè)計(jì)要求。
　　然后，對(duì)整車(chē)進(jìn)行了隨機(jī)輸入和脈沖輸入平順性仿真試驗(yàn)，仿真過(guò)程中座椅處的最大加權(quán)加

3、速度均方根值為0.1314m/s2，車(chē)身質(zhì)心處最大垂直加速度為9.493m/s2，故該模型平順性是符合要求的。本文對(duì)非簧載質(zhì)量的增加對(duì)平順性的影響進(jìn)行了研究，非簧載質(zhì)量的變大對(duì)隨機(jī)輸入仿真試驗(yàn)的結(jié)果并無(wú)明顯影響，但是對(duì)脈沖輸入仿真，垂向加速度隨車(chē)速、簧下質(zhì)量的增加逐漸增大，增加量隨車(chē)速增加而增大。在整車(chē)操縱穩(wěn)定性分析方面，共進(jìn)行了蛇行、方向盤(pán)角階躍輸入、脈沖輸入和轉(zhuǎn)向回正等4個(gè)仿真試驗(yàn)，操控性能基本合理，但隨車(chē)速增加穩(wěn)定性明顯變差。