被動懸掛式波浪補償裝置機液耦合動力學分析.pdf

1、隨著陸地資源的日趨枯竭，海上作業(yè)的日益頻繁，海上平臺起重機作業(yè)的安全受到越來越廣泛的關注。當海上平臺起重機進行船外起升時，為避免起吊貨物被隨波浪運動的船體追上發(fā)生碰撞，起升速度就要足夠快，從而在起升瞬間產(chǎn)生了較大的動載荷，在起重機金屬結構內部產(chǎn)生較大的動應力，較大的動載荷和起升速度增加了整機重量和功率。波浪補償裝置用于緩沖因波浪影響產(chǎn)生的沖擊、降低起重機系統(tǒng)承受的動載荷，保證起吊貨物和船舶的安全，使其在較惡劣海況下也可以進行作業(yè)，因此對

2、波浪補償裝置的研究具有十分重要的意義。
　　 本文以大連理工大學工程機械研究中心研發(fā)的KTS30105型海上平臺起重機為研究對象，為研究海上平臺起重機被動懸掛式波浪補償裝置的動態(tài)性能，建立了剛柔耦合、機液耦合動力學模型。考慮到平臺起重機本身的動態(tài)特性對波浪補償裝置的動態(tài)性能有較大影響，因此將波浪補償裝置建立在起重機系統(tǒng)中進行動力學分析。以有效海浪高度為2m的海況為例，針對不同起吊載荷和臂架仰角時起升作業(yè)、起吊貨物與甲板碰撞等工況