基于ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù)的主動懸架控制方法研究.pdf

1、懸架是車輛的重要組成部分,對車輛的行駛平順性和操作安全性等性能影響很大,傳統(tǒng)的被動懸架的阻尼和剛度在車輛行駛過程中無法改變,不能在各種工況下使懸架達到預(yù)期性能指標(biāo)。主動懸架能夠根據(jù)實際的路面情況,實時調(diào)整和產(chǎn)生懸架所需要的控制力,從而保證汽車最佳的行駛平順性和操作安全性。本文在聯(lián)合仿真的基礎(chǔ)上,對多種控制策略下的主動懸架進行了分析研究。
　　傳統(tǒng)的對汽車主動懸架控制策略的研究都是建立在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上,對于具有復(fù)雜的非線性的整

2、車懸架模型,其數(shù)學(xué)模型不易建立。利用ADAMS/View模塊建立七自由度主動懸架整車模型和隨機路面模型,以虛擬樣機模型代替數(shù)學(xué)模型來研究控制策略。
　　根據(jù)PID控制原理和模糊控制理論,設(shè)計了主動懸架的PID控制器和Fuzzy-PID控制器。以車身垂直加速度、俯仰角加速度、側(cè)傾角加速度和懸架動撓度為性能評價指標(biāo),在MATLAB/Simulink中建立四自由度半車主動懸架控制系統(tǒng)仿真模型,進行仿真驗證所設(shè)計控制器的有效性。應(yīng)用ADA

3、MS和MATLAB聯(lián)合仿真技術(shù),將ADAMS中整車模型以模塊化的形式導(dǎo)入到MATLAB/Simulink建立的PID控制器和Fuzzy-PID控制器中,建立整車主動懸架的PID控制系統(tǒng)和Fuzzy-PID控制系統(tǒng)。為了驗證PID控制器和Fuzzy-PID控制器的控制效果,在50km/h車速下對主動懸架系統(tǒng)和被動懸架系統(tǒng)進行對比分析。
　　仿真結(jié)果表明,兩種控制方法均能改善汽車行駛平順性和系統(tǒng)的動態(tài)特性。在所設(shè)計的兩種控制器中,Fu