plc課件ppt_第1頁
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文檔簡介

1、第一章 PLC的初步認(rèn)識,一、PLC的定義 可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動作的控制器,簡稱PLC(Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。 它實質(zhì)上是一臺用于工業(yè)控制的專用計算機(jī),它與一般計算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似。,2024/4/1,1,什么是PLC,,2024/4/1,2,,,三菱FX1NPLC外觀

2、圖,MITSUBISHI,外接接線,外接接線,,,MELSEC,2024/4/1,3,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,,主要用于設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng),2024/4/1,4,二、PLC的優(yōu)點(特點) ①接線簡單; ②可靠性高; ③體積小、功耗低; ④通用性和靈活性好; ⑤編程簡單。,FX1N系列PLC外觀圖,2024/4/1,5,三、PLC的結(jié)構(gòu)及各部分

3、的作用,按鈕、 繼電器觸點行程開關(guān)等,接觸器電磁閥指示燈等,PLC的基本組成框圖,PLC由三部分組成 :中央處理單元(CPU板)、輸入輸出(I/O)部件和電源部件,,編程器及其他設(shè)備,,2024/4/1,6,PLC的工作原理,PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。掃描周期定義:掃描一條程序所用的時間。掃描周期的長短主要取決于程序的長短。大概在1-100ms之間。,2024/4/1,7,PLC編

4、程語言,PLC標(biāo)準(zhǔn)的編程語言有5種,梯形圖、指令助記符語言最為常用。PLC的設(shè)計和生產(chǎn)至今尚無國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),不同廠家所用語言和符號也不盡相同。但它們的梯形圖語言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的。,梯形圖,,指令表,,X:輸入繼電器 Y:輸出繼電器M:輔助繼電器 T : 定時器,常開觸點常閉觸點,2024/4/1,8,梯形圖,左母線,右母線,輸出繼電器: Y,輸入繼電器:X,梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖

5、基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的PLC編程語言。,梯形圖,——PLC最常用的編程語言,2024/4/1,9,梯形圖,1.線圈2.動合觸點(常開觸點)3.動斷觸點(常閉觸點),等效開關(guān),注意:它們并非是物理實體,而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”或“ON”時,對應(yīng)的繼電器線圈接通,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開;狀態(tài)為“0”或“OFF”時,對應(yīng)的繼電器線圈不通,其常開、常閉

6、觸點保持原態(tài)。,2024/4/1,10,時序圖,時序圖是用于輔助分析梯形圖的一種工具。高水平線:線圈通電/觸點動作低水平線:線圈斷電/觸點原態(tài)豎線:線圈通斷電/觸點閉斷時刻,例:,2024/4/1,11,觸點在不同狀態(tài)下的動作(重點):,2024/4/1,12,例:,當(dāng)X1,X2處于如下幾種狀態(tài)時,YI的狀態(tài)?,2024/4/1,13,梯形圖編程的注意事項,能流只能從左邊的母線流向右邊母線。繼電器觸點和線圈只能作為水平元件使用。

7、網(wǎng)絡(luò)中,最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列,其右邊不能放置任何指令 。右邊的只能是輸出元件。線圈在梯形圖程序中只能使用一次,但作為該線圈的觸點,可以在梯形圖中多次使用。若梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的指令數(shù)超過網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的數(shù)值時,必須使用內(nèi)部繼電器經(jīng)分段組合來完成,2024/4/1,14,第二章 可編程序控制器的編程元件編程元件的名稱介紹,編程元件的名稱:三菱PLC 編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成。字母代表功能,表示元件類型;數(shù)字元

8、件序號,輸入、輸出繼電器的元件號采用八進(jìn)制數(shù),其它編程元件的元件號采用十進(jìn)制數(shù)。 編程元件并非真實的物理繼電器,如“輸入繼電器”,實際上是PLC內(nèi)部存儲單元。例如 X07 ,Y10 ,M125。X:輸入繼電器,PLC輸入點。(八進(jìn)制)Y:輸出繼電器, PLC輸出點。 (八進(jìn)制)M:輔助繼電器,PLC內(nèi)部位寄存器。T: 定時器,PLC定時器的作用相當(dāng)于時間繼電器。,2024/4/1,15,1.輸入繼電器 (X)(常

9、用) 輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通道,與輸入端相連,是PLC接收外部輸入開關(guān)量信號的窗口。 2.輸出繼電器 (Y) (常用) 輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。,2024/4/1,16,3.輔助繼電器 (M) (常用) 輔助繼電器是PLC供用戶存放中間變量。 用軟件實現(xiàn),它們不能接收外部的輸入信號,由程序驅(qū)動,也有常開和常閉觸點。它不能直接驅(qū)動負(fù)載。相當(dāng)于繼電器電路的中

10、間繼電器。 輔助繼電器采用十進(jìn)制編號。,2024/4/1,17,當(dāng)定時器的計數(shù)值和設(shè)定值相等時,其輸出觸點動作,即常開觸點閉合,常閉觸點斷開。,4.定時器(T) (常用),,2.脈沖計數(shù)個數(shù)的設(shè)定值。,3.定時器的觸點,當(dāng)脈沖計數(shù)值=設(shè)定值時,驅(qū)動T0觸點動作閉合,Y0得電。,,說明: 當(dāng)X0閉合通電時,T0開始計數(shù)100ms的脈沖數(shù),當(dāng)計數(shù)脈沖個數(shù)值=設(shè)定值10時(即10×100ms=1s后

11、),會驅(qū)動T0觸點閉合,然后Y0得電。 當(dāng)X0斷電后,計數(shù)值清零,定時器觸點恢復(fù)原來狀態(tài)。,PLC運(yùn)行時,會自動產(chǎn)生時間脈沖,其中T0-T199定時器只針對100ms的時間脈沖進(jìn)行計數(shù); T200-T245定時器只針對10ms的時間脈沖進(jìn)行計數(shù)。,定時器由3個部分組成:,,PLC定時器的作用相當(dāng)于時間繼電器。它的定時功能是通過對時鐘脈沖的計數(shù)來實現(xiàn)的。時鐘脈沖的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。,1.表示

12、選擇計數(shù)對象的脈沖周期。,,2024/4/1,18,定時器的設(shè)定值可通過常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)定。T后面的數(shù)字表示定時器的定時類型和定時精度,K后面的為計數(shù)次數(shù),定時時間的計算公式: 定時時間=計數(shù)次數(shù)×定時精度。,,K328,3.28 s,定時器T200計數(shù)值,通用定時器的工作原理可用下圖說明:,當(dāng)定時器的計數(shù)值和設(shè)定值相等時,其輸出觸點動作,即常開觸點閉合,常閉觸點斷開。,ON,OFF,,ON,OFF,K

13、328,,定時器的計數(shù)值和設(shè)定值相等時,T200觸點閉合,Y0得電,,2024/4/1,19,5、常數(shù)常數(shù)K:用于表示十進(jìn)制常數(shù)。 常數(shù)H:用于表示十六進(jìn)制常數(shù)。 思考題:,2.請仔細(xì)分析梯形圖,X0閉合后,第1S,2.5S,4S時Y0燈的狀態(tài)? (A) 滅,亮,亮 (B) 滅,亮,滅 (C) 滅,滅,亮,1.如圖所示,問當(dāng)X0為ON后,Y0燈1.5S、2.5S的時候的狀況?(A)亮、亮(B)滅

14、、亮(C)亮、滅,3.如圖所示,當(dāng)X0閉合時,Y0、Y1看起來的演示效果是:( )(A)Y0閃爍,Y1一直不亮(B)Y0、Y1都閃爍(C)Y0閃爍,Y1一直亮,2024/4/1,20,1.邏輯取與輸出線圈指令(LD、LDI、OUT) LD: 常開觸點邏輯運(yùn)算起始指令。 LDI: 常閉觸點邏輯運(yùn)算起始指令。 OUT:驅(qū)動線圈專用的輸出指令。2.觸點串聯(lián)指令(AND、ANI) AND:常開觸點

15、串聯(lián)指令。 ANI: 常閉觸點串聯(lián)指令。,第三章 PLC的基本邏輯指令,2024/4/1,21,3、觸點并聯(lián)指令(OR、ORI) OR: 常開觸點并聯(lián)指令。 ORI:常閉觸點并聯(lián)指令。 OR、ORI編程示例圖:,2024/4/1,22,,,,,,,,SET,Y0,X0,,,,,,,RST,Y0,X1,,,,,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,4、置位復(fù)位指令( SET、RST),2024/4/

16、1,23,5 、邊沿檢測脈沖指令(LDP、LDF),,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,Y1,0 LDP X0OUT Y0LDF X15 OUT Y1,,,,,,X0,,,,,,Y0,,,,1個掃描周期,,,,,,X1,,,,,Y1,,,,1個掃描周期,,,,2024/4/1,24,1、延時電路 在FX型PLC定時器有三種標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖(周期分別為0.01s、0.1s、1s),

17、可用于時間延時控制。 請看下面幾個例子。 例1.是最簡單的延時電路, 當(dāng)X0為ON時,啟動定時器,經(jīng)過30×0.1=3秒之后,Y0得電。,0 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 語句指令表,二、PLC的基本電路,2024/4/1,25,例2.利用兩個定時器組合以實現(xiàn)長延時.當(dāng)X0為ON,啟動定時器T

18、0,10×0.1=1S后,T0觸點接通,啟動定時器T1, 20×0.1=2S后,T1觸點接通,Y0得電。,0 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0語句指令表,2024/4/1,26,2、置位復(fù)位電路,LD X1SET Y0

19、 使Y0得電LD X2RST Y0 使Y0失電語句指令表,2024/4/1,27,3 、自鎖電路自鎖電路在梯形圖中的應(yīng)用極其廣泛。自鎖電路的最主要的特點就是具有“記憶”功能。,LD X1 梯級開始,#(表示動合觸點)X1 接至左母線 OR Y0 或運(yùn)算,并聯(lián)自鎖觸點#Y0 ANI X2 與運(yùn)算,串連◎(表示動斷觸點)X2 OUT

20、 Y0 輸出,梯級結(jié)束 語句指令表,2024/4/1,28,4、限時電路,0 LD X01 OUT T0 K10LD T0OUT T1 K10ANI T1OUT Y0,梯形圖,語句指令表,2024/4/1,29,講臺,B組實驗臺,A組實驗臺,C組實驗臺,D組

21、實驗臺,B2電腦臺,B1電腦臺,B4電腦臺,B3電腦臺,A2電腦臺,A1電腦臺,A4電腦臺,A3電腦臺,C2電腦臺,C1電腦臺,C4電腦臺,C3電腦臺,C6電腦臺,C5電腦臺,D2電腦臺,D1電腦臺,D4電腦臺,D3電腦臺,D6電腦臺,D5電腦臺,2024/4/1,30,第五章 PLC的編程軟件,一、程序編制環(huán)境及功能1.進(jìn)入程序編制環(huán)境 當(dāng)在計算機(jī)中安裝好編程軟件后,在計算機(jī)的開始菜單中選“程序”,找MELS

22、OFT,選GX Developer啟動項就可以進(jìn)入GX Developer程序編制環(huán)境。,2024/4/1,31,二、 梯形圖程序建立及編輯操作p261.建立梯形圖程序文件 先進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程(N)”,或者按下快捷鍵Control+N,或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ,就出現(xiàn)如圖2所示的創(chuàng)建新工程對話框,在下拉菜單中選擇合適的PLC系列,選擇合適

23、的PLC類型;然后,選擇程序類型,設(shè)置工程名和工程標(biāo)題,最后按確定,則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境。,2024/4/1,32,圖2 創(chuàng)建新工程對話框,,2024/4/1,33,2. 打開梯形圖程序文件 進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過單擊“工程”菜單中的“打開工程(O)”,或者按下快捷鍵Control+O,或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ,就出現(xiàn)打開工程對話框 。3.讀取梯形圖程序文件

24、 將程序從PLC傳輸?shù)接嬎銠C(jī)(上載或者讀取),可以通過“在線(O)”菜單中的“PLC讀取(R)”菜單項來完成?;蛘? 在沒有打開PLC 工程文件的情況下,用鼠標(biāo)點擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ,就出現(xiàn)PLC讀取對話框。(與PLC的寫入類似,下面一起講解),2024/4/1,34,4.讀取其他格式的梯形圖程序文件 在“工程(F)”菜單中選擇“讀取其他格式的文件(I)” 再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程

25、序。 5.梯形圖程序輸入 梯形圖程序的輸入,可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來輸入,或用“編輯(E)”菜單中的“梯形圖標(biāo)記(S)”子菜單來輸入。,2024/4/1,35,6.梯形圖程序編輯 梯形圖程序編輯,可以使用主菜單上的“查找/替換(S)”和“編輯(E)”菜單或者梯形圖寫入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來完成。編輯梯形圖程序時,要處于梯形圖寫入模式。在“編輯(E)”菜單中,用“讀出模式(R)”、“寫

26、入模式(W)”切換梯形圖模式 。7.梯形圖的轉(zhuǎn)換 在梯形圖寫入模式下,輸入完P(guān)LC程序后,需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式。未轉(zhuǎn)換時,梯形圖背景呈灰色,轉(zhuǎn)換完成時,梯形圖背景呈白色 。,2024/4/1,36,可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo),或者選擇“變換(C)”菜單下的“變換(C)”菜單項,或者按下功能鍵F4,來完成轉(zhuǎn)換。 如果有錯誤,或存在不能變換的梯形圖,則不能完成轉(zhuǎn)換,光標(biāo)停留在

27、出錯處。需修正錯誤后,才能轉(zhuǎn)換。為避免錯誤累積,方便差錯,建議每輸入一段程序,就做一次轉(zhuǎn)換。8.梯形圖程序的存儲 通過單擊“工程”菜單中的“保存工程(S)”,或者按下快捷鍵Control+S,或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ,就可以保存梯形圖文件 。,2024/4/1,37,申請下載注意事項,1.首先要檢查接線是否正確。2.必須先在觸摸屏面板上申請接通,獲得允許后方可下載,,,,,,,申請/完成,取消

28、,2024/4/1,38,二、梯形圖程序下載到PLC 程序從計算機(jī)寫入(或者下載)到PLC中,可以通過“在線”菜單中的“PLC寫入”菜單項來完成。或者單擊標(biāo)準(zhǔn) 工具條中的圖標(biāo) ,就會出現(xiàn)如圖3所示的對話框。 圖3 PLC寫

29、入,,,2024/4/1,39,點擊“傳輸設(shè)置”,就會出現(xiàn)如圖4所示的對話框 圖4傳輸設(shè)置 點擊“通訊測試”,看看是否能正常通訊,如果不能,則雙擊“串行”所示圖標(biāo),選擇合適的“COM”端口,這里選擇的是“COM1”端口,點擊“確認(rèn)”,回到圖3所示對話框。,,,,202

30、4/4/1,40,點擊“遠(yuǎn)程操作”,就會出現(xiàn)如圖5所示的對話框 圖5遠(yuǎn)程操作 把“操作”中的“RUN”改為“STOP”,點擊“執(zhí)行”,確認(rèn)執(zhí)行后,關(guān)閉圖5所示窗口,回到圖3所示的對話框,勾選“MAIN”前的復(fù)選框,然后點擊“執(zhí)行”就可以實現(xiàn)向PLC中寫入程序。,,2024/4/1,41,當(dāng)程序?qū)懭氤晒?/p>

31、,點擊“遠(yuǎn)程操作”,把“操作”中的“STOP”改為“RUN”,點擊“執(zhí)行”,確認(rèn)執(zhí)行后,就可以進(jìn)行演示。 四、PLC程序的運(yùn)行與監(jiān)控、調(diào)試1.PLC程序的運(yùn)行 當(dāng)PLC的外圍電路都已經(jīng)接好,接通電源,將PLC的運(yùn)行停止開關(guān)(RUN/STOP)撥到運(yùn)行(RUN)位置,程序就開始運(yùn)行。 2.PLC程序的調(diào)試和監(jiān)控 基本的調(diào)試任務(wù)主要有,程序檢查、參數(shù)檢查。可以在工具菜單里選擇。,2024/

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