汽車零部件伺服壓裝系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展和工業(yè)自動化水平的提高，汽車零部件壓裝的工藝合格標準日漸嚴格，對壓裝設(shè)備提出了更高的要求，而傳統(tǒng)的壓裝設(shè)備由于控制精度不高而無法滿足新的零部件生產(chǎn)需求。本文基于某汽車后橋襯套壓裝系統(tǒng)，針對新工藝標準中對壓裝位移精度的要求——壓裝力從3KN上升到19KN時的位移變化在2.10mm~4.25mm為合格——進行了提高壓裝位移控制精度的關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　首先通過對伺服壓裝系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的分析，利用有限元法、幾何分析法等方

2、法進行系統(tǒng)誤差來源分析和誤差估算。隨后，結(jié)合項目中半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)的實際情況，提出并設(shè)計基于剛性塊輔助的誤差校準方法，繼而基于局部最小二乘擬合方法對誤差校準表格進行插值查找以實現(xiàn)誤差的補償。文中介紹了誤差校準平臺的搭建，并從用戶界面、數(shù)據(jù)處理和算法實現(xiàn)等方面進行校準和補償軟件的設(shè)計開發(fā)。
　　為了進一步提高伺服壓裝系統(tǒng)的誤差控制精度，本文從誤差規(guī)避角度出發(fā)，對半閉環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)進行了全閉環(huán)化改造，設(shè)計詳細的光柵尺安裝步驟，對伺服

3、中的速度控制、位置置控制及轉(zhuǎn)矩控制的功能進行了比較和應(yīng)用。
　　在實驗階段，本文針對上文提出的誤差校準、誤差補償及全閉環(huán)改造技術(shù)，通過工程實踐和平臺實驗兩種方式進行測試。在測試數(shù)據(jù)的分析上，從零部件壓裝工藝需求和誤差理論兩方面進行考查。從系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析結(jié)果來看，本文提出的誤差校準精度大于98.5％，補償后位移誤差在0.76%左右；全閉環(huán)改造后的系統(tǒng)位移誤差得到有效改善。由此說明，本文提出的伺服系統(tǒng)誤差控制關(guān)鍵技術(shù)既能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)需