復雜環(huán)境側裝零部件潔凈精密裝校技術研究.pdf

1、復雜環(huán)境主要指裝校環(huán)境具有潔凈要求，裝校操作空間狹小、待裝校零部件重量較大，零部件裝校定位精度要求較高等特殊要求。在本論文中主要針對某工程建設中涉及到的在復雜環(huán)境下從系統(tǒng)側面進行裝校的零部件(簡稱側裝零部件)的裝校相關技術進行研究，尤其是其中關于如何實現(xiàn)零部件的快速裝配、校正和拆卸，即裝校作業(yè)，這是整個工程中一項具有相當規(guī)模和技術難度的課題，直接關系到整個工程建設。
　　 本課題正是以復雜環(huán)境側裝零部件潔凈精密裝校作為主要研究內

2、容，引入了基于三維實體模型的虛擬裝校技術，從虛擬裝校的角度出發(fā)，探討了三維可視化裝校、裝校關鍵技術等問題，并在SolidWorks三維虛擬環(huán)境中較好的實現(xiàn)了對各類側裝零部件虛擬潔凈精密裝校技術的分析，提出了潔凈精密裝校過程中涉及到的主要關鍵技術，包括：零部件裝校流程、零部件裝校過程的位姿描述、裝校裝運順序和路徑規(guī)劃，零部件精密定位與檢測、零部件全流程潔凈閉環(huán)和裝校能力評價體系建立等部分，分別對各項關鍵技術進行了深入分析和研究，并提出了相

3、應的解決措施和辦法。
　　 針對側裝零部件特殊的裝校方法、裝校環(huán)境和裝校邊界等條件，結合側裝零部件潔凈精密裝校流程實現(xiàn)總體思路，提出了一套滿足該潔凈精密裝校技術各項要求的側裝零部件輔助裝校系統(tǒng)設計方案。側裝零部件輔助裝校系統(tǒng)具有實現(xiàn)跨區(qū)域轉運和現(xiàn)場潔凈精密裝校兩個主要功能。最后以真實的側裝零部件為例，對側裝零部件輔助裝校系統(tǒng)主要功能、實現(xiàn)方式和作業(yè)流程進行了深入細致的分析，提出了一套完整的面向復雜環(huán)境側裝零部件現(xiàn)場潔凈精密裝校技