基于總線的汽車底盤電控單元及系統(tǒng)集成技術(shù).pdf

1、本課題充分利用萬向集團(tuán)在ABS技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)、AT產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、懸架系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)、電控減振器逆向設(shè)計(jì)開發(fā)、EPS設(shè)計(jì)機(jī)理研究以及車載信息平臺(tái)研制等領(lǐng)域的相關(guān)研發(fā)成果積累，針對傳統(tǒng)分立控制式汽車底盤電控技術(shù)進(jìn)行更新?lián)Q代，提供一種傳感器冗余較少、電子線束布置簡化、重量減輕、性能增強(qiáng)的CAN-BUS集成控制式電控汽車底盤產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)方案，涉及：
　　 (1)基于CAN-BUS的底盤集成控制系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)。從根本上定義了系統(tǒng)的

2、構(gòu)造和功能，其實(shí)質(zhì)是完成CAN-BUS集成控制式電控汽車底盤的方案設(shè)計(jì)。這是整個(gè)研究工作的起點(diǎn)和基礎(chǔ)；
　　 (2)CAN-BUS車載總線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。這是底盤電控單元數(shù)據(jù)通信與共享的基礎(chǔ)，并據(jù)此進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)底盤電控單元的集成控制。其關(guān)鍵在于應(yīng)用層CAN網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的制定，基本按照全數(shù)字仿真、混合仿真/臺(tái)架試驗(yàn)、實(shí)車匹配的技術(shù)步驟依次推進(jìn)；
　　 (3)電控汽車底盤的集成控制策略制定。這是實(shí)現(xiàn)汽車底盤各子系統(tǒng)間軟件、硬件、能量

3、和信息共享，以最大限度地獲取系統(tǒng)集成帶來的增效作用，提高整車綜合性能的基礎(chǔ)。具體涉及ABS、AT、ECS、EPS節(jié)點(diǎn)電控單元的集成控制，控制目標(biāo)是有效協(xié)調(diào)車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性、動(dòng)力性及燃油經(jīng)濟(jì)性。鑒于這些控制目標(biāo)之間的矛盾性，集成控制策略以整車綜合性能最優(yōu)為目標(biāo)，規(guī)定了節(jié)點(diǎn)電控單元間的協(xié)調(diào)運(yùn)行模式；
　　 (4)典型產(chǎn)品試制開發(fā)。針對“集成控制式電控汽車底盤”這一典型產(chǎn)品，其試制開發(fā)基于對具體車型的改造而完成。它以C