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1、直線電機(jī)的缺點(diǎn)直線電機(jī)的缺點(diǎn)以下專(zhuān)業(yè)資料由精密絲桿供應(yīng)商:雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有限公司雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有限公司提供。很多機(jī)械制造行業(yè)的技術(shù)人員想迫切了解直線電機(jī)能否完全替代滾珠絲杠,就目前來(lái)說(shuō),只能說(shuō)是一個(gè)很好的發(fā)展方向,但尚有很多技術(shù)不是很成熟,直線電機(jī)的缺點(diǎn)直線電機(jī)的缺點(diǎn),主要有以下方面:(1)伺服控制難度大直線電機(jī)傳動(dòng)的控制只能是全閉環(huán)控制。這樣,工作臺(tái)的負(fù)荷(工件重盆、切削力等)及其變化,對(duì)一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是外界干擾,若自動(dòng)調(diào)節(jié)不
2、好會(huì)使系統(tǒng)失穩(wěn)而展蕩。而回轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)可采用半閉環(huán)隔離這些干擾。即使采用全閉環(huán),由于存在著滾珠絲桿等這些彈性中間環(huán)節(jié),它們既有剛性差而使加速度上不去的負(fù)面影響,又有吸收和抑制干擾的正面作用,而使伺服控制難度減小。此外,由于是在高速、高精度下工作,還要求反饋用位置檢測(cè)元件具備調(diào)速數(shù)據(jù)采集和響應(yīng)能力和較高的分辨率。(2)應(yīng)用于垂直行程部件時(shí),由于存在著重力加速度,故要求采取復(fù)雜的平衡措施,否則會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱。由于是在高速、高精度下工作,要求快
3、速響應(yīng),往往不是簡(jiǎn)單加平衡重錘所能解決的,而需在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電路上采取措施。斷電時(shí)的自鎖措施也比回轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)復(fù)雜?;剞D(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)一般可在聯(lián)軸節(jié)處裝簡(jiǎn)單的超越離合器來(lái)解決自鎖問(wèn)題。(3)往往要采取冷卻措施凡是電機(jī)都要發(fā)熱的。回轉(zhuǎn)電機(jī)一般安裝在機(jī)床的周邊位置有較好的散熱條件遠(yuǎn)離構(gòu)件難以造成構(gòu)件的熱變形因而一般不采取冷卻措施。而直線電機(jī)因安裝在機(jī)床腹部,根據(jù)具體情況有時(shí)須采取風(fēng)冷(自然風(fēng)或壓縮空氣)或循環(huán)水冷的措施。這時(shí)氣管或水管還必須隨工作
4、臺(tái)一起作高速運(yùn)動(dòng)。(4)裝配和防護(hù)難度加大回轉(zhuǎn)電機(jī)的磁場(chǎng)是閉式的而直線電機(jī)的是開(kāi)式的。特別是同步式定件上要安裝一排或多排強(qiáng)磁的永久磁鋼而床身等構(gòu)件和裝配用工具又都是磁性材料動(dòng)不動(dòng)就會(huì)被吸住塵埃中的磁性物質(zhì)鋼鐵等切屑都難抗拒強(qiáng)磁的吸力一旦塵屑堵住了不大的氣隙電機(jī)就不能工作.1直線電機(jī)工作原理直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成。由定子演變而來(lái)的
5、一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線
6、運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在不受任何限制的,而且其性能不會(huì)因?yàn)槠湫谐痰拇笮「淖兌艿接绊懀?4)其運(yùn)轉(zhuǎn)可以提供很寬的轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍,其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米,特別是在高速狀態(tài)下是其一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):(5)加速度很大,最大可達(dá)10g:(6)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),這是因?yàn)槌似鹬巫饔玫闹本€導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒(méi)有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故:(7)精度和重復(fù)精度高,因?yàn)橄擞绊懢鹊闹虚g環(huán)
7、節(jié),系統(tǒng)的精度取決于位置檢測(cè)元件,有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí):(8)維護(hù)簡(jiǎn)單,由于部件少,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,從而大大降低了零部件的磨損,只需很少甚至無(wú)需維護(hù),使用壽命更長(zhǎng)。直線電動(dòng)機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),滾珠絲杠”傳動(dòng)性能比較表性能旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)滾珠絲杠直線電動(dòng)機(jī)。2、直線電機(jī)缺點(diǎn)從表面看,直線電機(jī)可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在普遍使用后,一些過(guò)去沒(méi)有關(guān)注的問(wèn)題開(kāi)始浮現(xiàn):一是直線電機(jī)的耗電量大,尤其在進(jìn)行高荷
8、載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)床瞬間電流對(duì)車(chē)間的供電系統(tǒng)帶來(lái)沉重負(fù)荷;其二是振動(dòng)高,直線電機(jī)的動(dòng)態(tài)剛性極低,不能起緩沖阻尼作用,在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振;其三是發(fā)熱量大,固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)動(dòng)子是高發(fā)熱部件,安裝位置不利于自然散熱,對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);其四是不能自鎖緊,為了保證操作安全,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸,尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸,必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu),增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)的應(yīng)用中,人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外,也
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