可變多軸線半掛車轉向系統優(yōu)化設計研究.pdf

1、本文結合多軸線半掛車的發(fā)展趨勢,闡述了本課題研究的必要性和迫切性,在詳細分析了多軸車輛轉向系統結構和國內外研究現狀的基礎上,提出了本文研究的主要內容。
　　 可變多軸線半掛車的軸線數可以根據不同的貨物的載重及外形輪廓而改變,因此各車輪的轉向角度對于不同的軸線形式具有不同的要求,而如何設計出滿足變軸線多軸半掛車轉向特性的轉向系統對于半掛車的整體性能來說至關重要。
　　 首先針對能滿足多軸線半掛車轉向特性的“機-液”轉向機構

2、進行了介紹,然后從阿克曼原理出發(fā)分析了多軸轉向和全輪轉向車輛的理論轉向特性,針對7軸線半掛車,推導了半掛車的全輪轉向理論轉角公式,進而得出半掛車列車轉向時的牽引車與掛車的轉角關系。其次,從平面連桿機構綜合出發(fā),運用解析法分析了各軸線轉向連桿機構的數學模型,從運動學的角度實現了半掛車轉向機構連桿的優(yōu)化設計。
　　 然后,應用機械系統動力學軟件ADAMS／view,結合半掛車轉向機構的結構特點,建立了7軸線半掛車轉向機構的參數化模型

3、。應用所建模型進行運動仿真,得到了車輪實際轉角與理論轉角的偏差,從而為下一步的優(yōu)化打下了基礎。
　　 再者,運用ADAMS的對掛車拉桿鉸接點進行了優(yōu)化分析,得出滿足目標函數的一系列參數。用該參數相對于原參數的結論進行對比分析,發(fā)現優(yōu)化后參數能夠減少車輪理論轉角與實際轉角的差值。優(yōu)化結果表明,適當調整轉向系統拉桿鉸接點的參數,可以減少轉向系統轉向輪異常磨損。因此,通過仿真優(yōu)化得到在不同軸線形式下的鉸接點,結合實際應用情況,在中心轉