電動轉向器動力學分析與控制器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動轉向器是一種新型的汽車轉向系統(tǒng),該系統(tǒng)能根據(jù)車輛的運動狀況和駕駛員的要求實行多目標控制,以獲得較強的路感、較輕的操縱力、較好的回正穩(wěn)定性和回正速度、較強的抗干擾能力和較快的響應轉向輸入,而且這些控制是在基本上不改變硬件的條件下通過軟件即可實現(xiàn).對扭桿彈簧的扭轉剛度、電位器輸出特性進行了試驗研究,通過臺架試驗得到電動助力轉向系統(tǒng)的助力特性曲線.文章建立了電動轉向器的動力學模型,并對該模型進行分析.以前饋控制、超前-滯后校正、反饋控制等

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