基于磁流變阻尼器的車輛座椅懸架半主動(dòng)控制研究.pdf

1、座椅是影響車輛乘坐舒適性的重要部件。像工程車輛、貨車和軍車等現(xiàn)代車輛,由于車輛懸架本身性能就比較差且行駛路況惡劣,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中便會(huì)產(chǎn)生激烈的振動(dòng),長(zhǎng)期被迫承受這種低頻高強(qiáng)度的振動(dòng),車輛駕駛員極易患胃病、脊椎畸變等疾病,嚴(yán)重危害了車輛駕駛員的身體健康,且長(zhǎng)時(shí)間承受這種激烈振動(dòng)也嚴(yán)重降低了駕駛員的工作效率。作為車輛減振環(huán)節(jié)之一的座椅懸架,是易被改動(dòng)且對(duì)振動(dòng)性能有著較大影響的部件。因此,研究座椅懸架系統(tǒng),通過改變座椅懸架性能來改善車輛乘坐

2、舒適性已成為了一種非常行之有效的方法和途徑。
　　本文以基于磁流變阻尼器的座椅半主動(dòng)懸架為研究對(duì)象,研究和討論實(shí)現(xiàn)基于磁流變阻尼器的車輛座椅半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)所需的核心技術(shù)。本論文研究的主要內(nèi)容包括:通過磁流變阻尼器特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立磁流變阻尼器多項(xiàng)式模型,建立座椅懸架的數(shù)學(xué)模型及如何設(shè)計(jì)適合于本論文中磁流變阻尼器座椅懸架控制系統(tǒng)的模糊控制策略和LMS自適應(yīng)控制策略。最后,利用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真。

3、
　　本論文所做工作具體可分為以下幾個(gè)方面:
　　(1)進(jìn)行磁流變阻尼器特性實(shí)驗(yàn),利用Matlab對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合得到磁流變阻尼器多項(xiàng)武模型,并利用Matlab/Simulink建立磁流變阻尼器的多項(xiàng)式仿真模型,對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn),將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較,以此來檢驗(yàn)建立的磁流變阻尼器多項(xiàng)式模型是否合適。
　　(2)研究和分析已有的人體振動(dòng)特性知識(shí)并結(jié)合實(shí)際情況建立適合本論文研究使用的車輛座椅懸架系統(tǒng)數(shù)