錨絞機智能控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、錨絞機作為船舶重要的配套設備,對船舶的安全營運起著至關重要的作用。船舶在停泊時,會受到風力、水力以及船體搖擺時的慣性力的作用。錨絞機的主要作用就是通過平衡這些力,來使船舶安全地停泊在水面或者系泊于碼頭、浮筒上;此外錨絞機還有輔助船舶靠離碼頭的作用,因此對錨機和系纜設備的電力拖動與控制的研究具有很重要的實際意義。
　　目前,交流三速錨絞機在船舶上的應用十分廣泛,但傳統(tǒng)的錨絞機控制系統(tǒng)多采用的是繼電器-接觸器來實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制,這種

2、系統(tǒng)連線復雜、占用空間較大、能耗大,可靠性不高、系統(tǒng)一旦構成將很難升級改進。因此,為了改變這種控制系統(tǒng)的眾多不足與缺點,本文將PLC控制器作為下位機引入到錨絞機控制系統(tǒng)中去,這就在很大程度上提高了系統(tǒng)的可靠性,同時可以方便的實現(xiàn)上下位機之間的通信,從而可以方便的實現(xiàn)對錨絞機的遠程監(jiān)控。本文的研究內容主要分為以下幾部分:
　　1)研究了錨絞機控制系統(tǒng)的功能需求以及工作原理,分析了傳統(tǒng)繼電控制的錨絞機控制系統(tǒng)的缺點與不足,研究了彌補傳

3、統(tǒng)錨絞機控制系統(tǒng)不足的一些方法,給出了整合后的錨絞機控制系統(tǒng)結構。
　　2)對錨絞機控制系統(tǒng)重新進行設計,設計出了兩套基于PLC控制器的錨絞機系統(tǒng)控制方案,即PLC&三速電機控制系統(tǒng)和PLC&變頻電機的控制系統(tǒng)。并分析對比兩系統(tǒng)的優(yōu)缺點,分別得出了兩套系統(tǒng)控制方案的適用范圍。
　　3)分析了錨絞機的系泊系統(tǒng),重點分析了恒張力絞車的工作狀況,將直接轉矩的思想運用到恒張力絞車自動控制系統(tǒng)中去,同時為了能實時保證纜繩上的恒張力,系