馬鈴薯播種機(jī)智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、播種作業(yè)是馬鈴薯整個種植過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其作業(yè)質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響馬鈴薯的產(chǎn)量，是馬鈴薯穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)的前提條件。但是，現(xiàn)有馬鈴薯播種機(jī)存在著株距不均勻、重播率和漏播率高等問題，嚴(yán)重阻礙了馬鈴薯規(guī)?；a(chǎn)的發(fā)展。
　　針對上述問題，本文研發(fā)了一種基于 PLC的馬鈴薯播種機(jī)智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以西門子 S7-200PLC作為控制核心，采用電液伺服閥來控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，液壓馬達(dá)驅(qū)動薯種輸送裝置主動軸轉(zhuǎn)動，根據(jù)薯種輸送裝置轉(zhuǎn)速與播種株距之間

2、建立的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型，通過控制液壓馬達(dá)流量來控制主動軸轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)播種株距的無極調(diào)節(jié)；采用光電傳感器監(jiān)測重播、漏播，并利用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)振幅的智能控制；同時采用觸摸屏來顯示種植戶所需要的各種播種參數(shù)。本文主要完成了以下研究工作：
　　⑴通過對馬鈴薯播種機(jī)作業(yè)過程以及播種農(nóng)藝要求的分析研究，完成了馬鈴薯智能控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，并對其智能控制部件進(jìn)行了深入研究和理論計算。利用SolidWorks完成了馬鈴薯播種機(jī)的建模及其整機(jī)裝配

3、，并完成了控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺的搭建；
　?、仆ㄟ^對播種株距的影響因素以及株距調(diào)整裝置的研究，設(shè)計出以液壓馬達(dá)控制播種株距的智能控制系統(tǒng)，并完成了硬件模塊及其相關(guān)電路的設(shè)計，解決了由于拖拉機(jī)行進(jìn)速度不穩(wěn)定引起的播種不均勻等問題；
　?、峭ㄟ^對振幅調(diào)整裝置的研究，設(shè)計出以步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)振幅控制的智能控制系統(tǒng)，并完成其硬件模塊及其相關(guān)電路的設(shè)計，有效解決了由于人工控制振幅所造成的誤差，大大提高了播種效率；
　?、韧瓿芍悄芟到y(tǒng)的軟件