基于PLC的精密播種機(jī)播種深度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在詳細(xì)分析研究精密播種機(jī)播種過程的基礎(chǔ)上，結(jié)合前期學(xué)者們的研究成果，設(shè)計(jì)出一種基于PLC的精密播種機(jī)播種深度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以西門子S7-200型PLC作為控制核心，運(yùn)用PID算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸動(dòng)作速度的控制。
　　本文依據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，對(duì)電氣元件進(jìn)行了合理的選型，完成了控制系統(tǒng)相關(guān)電路和電氣控制柜的設(shè)計(jì)和安裝。同時(shí)，通過對(duì)控制流程的分析和研究，完成了PLC控制程序的編譯。選用觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系

2、統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置及信號(hào)的集中顯示，并且通過觸摸屏可實(shí)時(shí)觀察和記錄采集到的數(shù)據(jù)。
　　在分析電液伺服系統(tǒng)的特性和工作原理的基礎(chǔ)上，由閥控液壓缸各環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的基本方程推導(dǎo)得到了液壓控制系統(tǒng)中各動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)，建立了電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件建立了控制系統(tǒng)仿真模型，采用臨界比例度法對(duì)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行了整定和優(yōu)化，并對(duì)不同參數(shù)通過仿真模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果的分析結(jié)論，證明了系統(tǒng)數(shù)