建筑升降機(jī)智能自動平層控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展對建筑施工過程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降機(jī)作為建筑施工中不可或缺的垂直運輸設(shè)備，目前其控制系統(tǒng)存在精度低、效率低、舒適度差、智能化水平低等缺點，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前高層建筑的施工要求。因此，本文將開發(fā)一套更加智能化的新型升降機(jī)控制系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容包括三部分。
　　首先，研究了升降機(jī)三臺電機(jī)的驅(qū)動方法及轉(zhuǎn)矩分配問題。采用變頻調(diào)速矢量控制技術(shù)代替開關(guān)控制方法，使升降機(jī)運行更加平穩(wěn)；針對三臺電機(jī)

2、機(jī)械同速時轉(zhuǎn)矩均衡的問題，提出了主從電機(jī)控制策略，即主電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制，再令從電機(jī)對主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行跟隨，解決了轉(zhuǎn)矩分配的問題，降低了電機(jī)損耗，提高了系統(tǒng)可靠性。最后在Matlab/Simulink仿真條件下，搭建了三電機(jī)主從控制模型，仿真驗證了主從控制策略的可行性。
　　其次，研究了升降機(jī)智能自動平層的實現(xiàn)方法。結(jié)合外部傳感器采集的速度/位置信息和載重信息，提出了一種應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法計算停車距離的控制模型，通過精確預(yù)測制

3、動距離，實現(xiàn)升降機(jī)快速、準(zhǔn)確地停車，并對BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型訓(xùn)練和應(yīng)用過程進(jìn)行了仿真；針對離線BP算法依賴樣本、無法應(yīng)對時變系統(tǒng)的缺點，設(shè)計了在線BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測模型，該模型在使用過程不斷對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，充分提高了平層精度。
　　最后，完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計與功能驗證。設(shè)計了升降機(jī)控制系統(tǒng)的硬件試驗平臺，以TI公司的F28335芯片為控制核心設(shè)計了升降機(jī)主控制板，實現(xiàn)了綜合運算控制、傳感器信號采集、與變頻器通信、存儲顯示、無線通信