PC軌道梁錨固螺桿檢測系統(tǒng)機械臂設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、跨座式單軌交通系統(tǒng)是日本和歐美等發(fā)達(dá)國家在20世紀(jì)60年代提出的一種先導(dǎo)城市交通形式，但在PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康在線監(jiān)測方面的技術(shù)開發(fā)卻至今未見大量報道。本文是結(jié)合PC軌道梁鑄鋼支座錨固螺桿健康監(jiān)測系統(tǒng)項目，并依據(jù)課題進(jìn)展過程中所不斷出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行研究和解決而撰寫完成的。 本文對PC軌道梁錨固螺桿健康監(jiān)測系統(tǒng)機械臂的結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行詳細(xì)分析，并結(jié)合力平衡原理，求得機械臂所受載荷，對機械臂在實際約束狀態(tài)下進(jìn)行固有振動特性分

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