奇瑞CVT07型汽車無(wú)級(jí)變速器控制策略的研究.pdf

1、汽車無(wú)級(jí)變速箱CVT (Continuously Variable Dansmission)一直是人們追求的理想汽車變速箱。汽車通過無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了速比的連續(xù)調(diào)節(jié)，確保了發(fā)動(dòng)機(jī)沿最佳經(jīng)濟(jì)油耗線工作，從而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了有害氣體排放；同時(shí)，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)效率高于液力自動(dòng)變速器 AT (Automatic Tansmission)，還可使汽車的變速更加平穩(wěn)，提高了乘坐的舒適性。 本文介紹了干式復(fù)合帶無(wú)級(jí)變速箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳

2、動(dòng)原理，并介紹了所采用電磁離合器等相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)原理與優(yōu)點(diǎn)。電磁離合器是靠電磁力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的，其輸出轉(zhuǎn)矩同勵(lì)磁電流在一定范圍內(nèi)為線性關(guān)系，因此只要控制勵(lì)磁電流的大小就可以控制電磁離合器的輸出轉(zhuǎn)矩。 汽車起步時(shí)離合器接合過程比較復(fù)雜，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此本文提出電磁離合器電流模糊控制策略，即在 CVT 汽車起步時(shí)，根據(jù)駕駛員經(jīng)驗(yàn)，以節(jié)氣門開度、節(jié)氣門開度變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)確定電磁離合器的電流，設(shè)計(jì)了模糊控制算法，構(gòu)建了模

3、糊控制器，并計(jì)算出模糊控制表以供在程序中查詢。對(duì)于變速箱速比的控制，采用傳統(tǒng)的 PID 控制策略，設(shè)計(jì)了 PID 控制器，并在速比調(diào)節(jié)的過程中采用分段控制的方法，以適應(yīng)不同工況下速比的調(diào)節(jié)。 本文所設(shè)計(jì)的無(wú)級(jí)變速箱控制器著重分析了帶輪與帶子的分析。為建立控制模型、控制調(diào)速電機(jī)提供了理論依據(jù)。 通過本文設(shè)計(jì)的無(wú)級(jí)變速箱控制器 TCU，在模擬試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步參數(shù)整定后，在試驗(yàn)用車Matiz Ⅱ上進(jìn)行參數(shù)的匹配與標(biāo)定，并完成了