工程機械電液轉向系統(tǒng)的動態(tài)性能研究.pdf

1、轉向系統(tǒng)是工程機械中的一個重要組成部分，它不僅要保證車輛在直線行駛時的穩(wěn)定，還要在車輛轉向時保證轉向的輕便、快速、準確等性能。全液壓轉向系統(tǒng)是工程機械中應用較多的轉向系統(tǒng)，分為普通全液壓轉向系統(tǒng)、負荷傳感全液壓轉向系統(tǒng)、流量放大全液壓轉向系統(tǒng)、同軸流量放大轉向系統(tǒng)、新型輪式轉向系統(tǒng)和線控轉向系統(tǒng)等。負荷傳感液壓轉向系統(tǒng)因其獨有的優(yōu)先閥和負荷傳感油路，使其轉向系統(tǒng)在轉向時更加可靠，在其不轉向時只供應轉向系統(tǒng)最低的油量需求，提高了整個系統(tǒng)的

2、效率，使系統(tǒng)更加節(jié)能。
　　 本文研究對象是以負荷傳感全液壓轉向系統(tǒng)為基礎，以電子手柄和方向盤兩部分為先導控制的電液控制轉向系統(tǒng)，該系統(tǒng)在雙向駕駛和遠程控制等工程機械的轉向系統(tǒng)中普遍應用，此類機械一般受工作環(huán)境限制和自身限制的影響，不得不用兩種控制方法來進行轉向控制。
　　 本文在分析電液轉向系統(tǒng)的組成和工作原理的基礎上，首先建立了電子手柄控制高速開關閥橋路形式的電子控制轉向子系統(tǒng)和方向盤控制液壓轉向器形式的機液控制轉向

3、子系統(tǒng)兩部分的數(shù)學模型，在建模過程中，忽略了管道壓力損失、油液泄漏和油溫變化等不確定因素，簡化了系統(tǒng)的數(shù)學模型。在此基礎上，分別分析了電液轉向閥先導油腔面積和高速開關閥閥口面積對電液轉向系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，研究了占空比的變化對電子控制轉向子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，利用Matlab軟件分別對兩個子系統(tǒng)進行了動態(tài)特性仿真，最后，確定了以菲尼克斯ILC370PLC為核心的電液轉向系統(tǒng)實驗平臺，提出了實驗方案，選擇了實驗測控系統(tǒng)中所用的壓力傳感器、