通用型工程機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文圍繞建立一套通用型工程機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)展開(kāi)。在課題研究之初,在課題組之前研究成果的基礎(chǔ)之上繼續(xù)對(duì)所研究課題展開(kāi)調(diào)研,重點(diǎn)調(diào)研了大中型工程機(jī)械所使用的控制器,并且在對(duì)大中型工程機(jī)械的檢測(cè)測(cè)點(diǎn)和工作裝置動(dòng)作的抽象的基礎(chǔ)上,歸結(jié)出針對(duì)大中型工程機(jī)械的具有一般意義的被測(cè)物理量和被控動(dòng)作執(zhí)行部件。
　　 本文在對(duì)塔式起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,提出使用車載式監(jiān)控上位機(jī)代替PC機(jī),以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)可車載的特性,并且建立了相應(yīng)的

2、監(jiān)控模型。本研究的成果之一是設(shè)計(jì)了帶有液晶觸摸屏的車載監(jiān)控上位機(jī),該監(jiān)控模塊是由英創(chuàng)公司提供的EM9161主板、液晶顯示屏和自主設(shè)計(jì)的應(yīng)用底板構(gòu)成,底板實(shí)現(xiàn)了主板功能接口的引出。并且在研究了監(jiān)控上位機(jī)和CAN通信模塊的通信模式后,將其與課題組之前設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的CAN通信模塊配套使用,構(gòu)建了完整的一套車載網(wǎng)絡(luò)式監(jiān)控平臺(tái)。同時(shí),還對(duì)監(jiān)控模塊設(shè)計(jì)了觸控人機(jī)交互界面。此外,為了配合論文中所探討的監(jiān)控系統(tǒng),以便做具體討論,設(shè)計(jì)并制作了工程機(jī)械監(jiān)控實(shí)驗(yàn)