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1、船舶起重機(jī)是一種特殊的水上作業(yè)工具,用于船舶間的貨物搬運(yùn)、水上補(bǔ)給和水上作業(yè)設(shè)備的投放以及回收等作業(yè)。了解其驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律和過(guò)程對(duì)于水上作業(yè)的人員和研究者是必要的。但是因?yàn)槠溥\(yùn)行原理的復(fù)雜和運(yùn)行機(jī)制的繁瑣不容易被人所理解,現(xiàn)行的圖紙符號(hào)不足以代替現(xiàn)實(shí)部件的真實(shí)視覺(jué)感受。而利用仿真技術(shù)不僅能有效地提高船舶起重機(jī)液壓系統(tǒng)培訓(xùn)人員的效果,而且可以降低設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)損失,減少特殊領(lǐng)域的危險(xiǎn),這對(duì)于社會(huì)和研究領(lǐng)域都具有重要的現(xiàn)實(shí)和理論意義。<
2、br> 本文根據(jù)船舶起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖,分析了回路中各元件的工作機(jī)制,總結(jié)了船舶起重機(jī)機(jī)械動(dòng)作和液壓系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律及運(yùn)行過(guò)程;針對(duì)船舶起重機(jī)三維仿真與模擬的需求,建立了船舶起重機(jī)和內(nèi)部液壓系統(tǒng)各個(gè)部件的三維模型;在分析對(duì)比液壓油多種仿真表現(xiàn)形式的基礎(chǔ)上,建立線性映射關(guān)系數(shù)學(xué)模型,采用Shader編程貼圖動(dòng)畫(huà)的方法,解決了管道內(nèi)液壓油三維動(dòng)態(tài)仿真視覺(jué)效果被遮蔽的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)液壓油的實(shí)時(shí)流動(dòng)的真實(shí)效果模擬;為了表現(xiàn)船舶起重機(jī)控制
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