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文檔簡介
1、本課題首先采用了PID控制作為基本的控制策略；模糊控制有對系統(tǒng)參數(shù)的變化不敏感、可以不依靠精確的數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點，所以本課題采用了模糊控制作為第二種控制策略；模糊自適應(yīng)PID控制是將PID參數(shù)整定的經(jīng)驗總結(jié)成模糊控制規(guī)則，根據(jù)系統(tǒng)輸入在線調(diào)整PID控制器參數(shù)，進一步完善PID控制的性能；模糊PID聯(lián)合控制是將模糊控制和PID控制并聯(lián)來共同完成對系統(tǒng)的控制，這種控制方式可以消除這兩種控制器各自的弊端，與單一的模糊控制或PID控制相比，具有更
2、加穩(wěn)定可靠的控制效果。 采用上述四種控制策略設(shè)計了七種主動懸架，以車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷作為懸架性能的評價指標(biāo)，對四分之一車體兩自由度主動懸架的數(shù)學(xué)模型在Matlab/Simulink的仿真環(huán)境中，以不同車速、不同路面等級以及改變系統(tǒng)參數(shù)的六種不同路況作為系統(tǒng)輸入，進行一系列仿真，得到懸架在時域內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)。通過對比，全面分析在四種不同控制策略控制下的七種主動懸架的性能特點。 仿真結(jié)果表明，七種不同的主動懸架
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