電動汽車驅動控制系統的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,混合動力電動汽車已成為電動汽車行業(yè)發(fā)展的主流。電機驅動控制系統是電動汽車三大關鍵技術之一,解決這一關鍵技術具有重要的意義。 本文首先結合電動汽車的實際情況,研究和設計了基于單片機的控制器硬件系統,針對各部分的具體要求提供了相應的解決方案。為實現電動汽車驅動控制系統要求快速敏捷、實時性高等特點,設計中選用了Intel公司的80C196KC16位單片機作為控制系統的核心芯片。在考慮電磁干擾的基礎上,采用了數字軟件濾波和光電隔離

2、等抗干擾措施。其次,在對原有強電回路進行分解分析的基礎上,采用性能更為優(yōu)良的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)作為主要功率器件設計了強電主回路。IGBT的傳統驅動保護電路存在缺陷,本文在參考有關文獻的基礎上,提出了更為實用的改進用法。實驗表明,在使用新方法后,IGBT的工作更為安全可靠。最后,根據當前的電機運行狀態(tài)與控制輸入,進行了系統的軟件設計,在采用PID控制算法后,實現了對驅動電機的安全可靠控制。在系統設計完成后,進行了電動汽車的起動、

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