電動(dòng)微型轎車電子差速控制策略研究.pdf

1、汽車自誕生起已有一百多年的歷史，在給人們帶來(lái)福祉的同時(shí)，也帶來(lái)了許多不幸和災(zāi)難。交通事故、能源危機(jī)、環(huán)境污染、道路擁堵無(wú)一不與汽車有關(guān)，傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的發(fā)展受到了越來(lái)越大的阻力，因此人們紛紛把目光投向新能源汽車的開(kāi)發(fā)。其中基于輪邊驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車由于其結(jié)構(gòu)布置簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，并且各驅(qū)動(dòng)輪均可獨(dú)立控制，因此在新能源汽車發(fā)展中備受關(guān)注。
　　本課題主要是根據(jù)我國(guó)城市家庭呈小型化結(jié)構(gòu)以及我國(guó)城市私家車車載率較低等因素。根據(jù)我國(guó)機(jī)動(dòng)車道寬

2、度的條件，設(shè)計(jì)一款后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)微型轎車。并對(duì)其電子差速控制策略進(jìn)行研究與仿真驗(yàn)證。
　　通過(guò)對(duì)目前所提出的電子差速控制策略進(jìn)行系統(tǒng)分析，針對(duì)本文電動(dòng)微型轎車進(jìn)行了該車電子差速控制系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì);構(gòu)建出具有主、輔控制器相結(jié)合的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的電子差速控制策略。主控制器以Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型為支撐，輔控制器主要實(shí)現(xiàn)基于車輪滑移率及其變化率為反饋的實(shí)時(shí)車速校正，以提高轉(zhuǎn)向輪速合理控制。輔控

3、制器采用以兩驅(qū)動(dòng)輪的滑移率及滑移率變化率為輸入量、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速為輸出的Mamdani模糊控制系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。圍繞本文電子差速控制系統(tǒng)原理，對(duì)電動(dòng)汽車控制的輸入信號(hào)處理、電子差速系統(tǒng)各車輪速度計(jì)算、車輪滑移率估算、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略等進(jìn)行了系統(tǒng)分析和研究。
　　為驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的電動(dòng)微型轎車的電子差速控制策略的有效性，在Matlab/Simulink軟件中建立相應(yīng)的電子差速控制系統(tǒng)的仿真模型，