《機電一體化系統(tǒng)設計——張建明主編》習題答案

1、1機電一體化系統(tǒng)習題答案第一章思考與練習題一一.名詞解釋1.機電一體化機電一體化是以機械學、電子學和信息科學為主的多門技術(shù)學科在機電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學科。二.簡答題1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分主要分為哪幾種？答：機電一體化系統(tǒng)主要分為：機械本體、動力部分、測試傳感部分、執(zhí)行機構(gòu)、控制性處理單元以及接口等部分組成。2.接口技術(shù)的作用？答：是系統(tǒng)中各單元和環(huán)節(jié)之間進行物質(zhì)、能量和信息交換的連接界面，

2、是外設和數(shù)控裝置之間的橋梁。其功能為：變換、放大和傳遞。第二章思考題1一名詞解釋1.誤差：是對某一特定的物理量進行度量時，所測得數(shù)值與真值得差值。2.準確度：通常用來反映系統(tǒng)的測量值與真值的近似程度，反映了系統(tǒng)誤差的大小；精密度：是從隨機誤差的角度來反映系統(tǒng)的測量值與真值的近似程度；精確度則是系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合反映。3.傳動精度：是指機械傳動鏈單向傳動時，其輸入端與輸出端瞬時傳動比的實際值與理論值之差。4.裝配精度：是是指不同零件

3、或不見按照特定要求組裝成具有一定功能的綜合精度，包括零件或不見的相對位置精度、運動精度、接觸精度。5.機床加工精度：是一項綜合型精度指標，即指機床在加工工件時所能達到的精確度。6.機床定位精度：是指機床或儀器主要部件在運動終點所能達到的實際位置的精度。(是一個具有綜合性質(zhì)的精度指標，其定位形式大致可分為手動定位、自動間歇定位和連續(xù)定位三種形式。)二.簡答題1.機械系統(tǒng)在機電一體化中的作用？答：機械系統(tǒng)在機電一體化中起著傳遞功率、支撐、連

4、接、執(zhí)行的功能。2.機床精度與機床加工精度有什么不同？（判斷）答：二者的概念之間有一定的區(qū)別，機床加工精度是指在加工時體現(xiàn)出來的精度，與機床設備本身使用的時間年限、加工時的切削力、環(huán)境溫度等都有關系，而機床精度所描述的是機床的原始精度，不考慮上述這些情況。4.什么是六點定位原理？答：任何一個物體在三維空間中，相對三個互相垂直的坐標系OXYZ來說，都有六個自由度，即沿X、Y、Z三個坐標軸的移動，以表示，及繞著X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動，用表示，如

5、圖所示。如果說某物體在某一zyx???、、zy???、、x方向上的自由度被限制住了，實際上是說該物體在該方向上有了一個確定的位置。當物體的六個自由度完全被限制住3衡，使離心力系的合力和合力偶矩不等于零。產(chǎn)生的離心力為，它的方向隨著回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動而發(fā)生周期2mrwF?性的變化，并在軸承中引起一種附加的動力，使整個機械產(chǎn)生周期性的振動。振動容易引起機械工作精度和可靠性降低，零件材料的疲勞損壞等。思考與練習題3一.名詞解釋1軸系零部件：軸、軸承

6、、聯(lián)軸器和離合器及軸上的轉(zhuǎn)動零件組合起來成一個系統(tǒng)，常稱為軸系零部件。4.導軌：導向支承部件的作用是支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的部件通常被稱為導軌副，簡稱導軌。二.簡單題1.軸的功能及分類？軸是機械中的重要零件，功能：支承轉(zhuǎn)動零件，并傳遞運動和動力。分類：(1)三點支承方式三點支承方式前后及中間三處均有軸承支承，并且前后的軸承皆為雙列短圓柱滾子軸承。特點為結(jié)構(gòu)簡單，剛度較高，極限轉(zhuǎn)速較高，承載能力強。(

7、2)浮動支承方式浮動支承方式，只傳遞轉(zhuǎn)矩而不支承彎矩或受彎矩較小，兩支點并不固定。(3)定軸心的兩支點傳動軸定軸心的兩支點傳動軸，不近承受轉(zhuǎn)矩，而且還承受彎矩和軸向力。4.零件在軸上固定時，什么時候采用軸肩固定、什么時候采用套筒固定？為了使零件端面與軸肩能很好地貼合，軸上圓角半徑r應比軸上零件孔端的圓角半徑R或倒角高度C稍微小些時用軸肩固定。當軸上兩個零件相距不大時，常采用套筒作軸向固定。作用：能承受較大的軸向力，克服應力集中。5.導軌

8、副的種類？按導軌副運動導軌的軌跡分類按導軌副運動導軌的軌跡分類按導軌副運動導軌的軌跡分類(1)(1)(1)直線運動導軌副直線運動導軌副直線運動導軌副.(2).(2).(2)滾動運動導軌副滾動運動導軌副滾動運動導軌副6.對導軌副的基本要求？機電一體化系統(tǒng)對導軌的基本要求是導向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。第三章思考與練習題1一.名詞解釋1.傳感器：是將被測量(包括各種物理量、化學量和生物量等)變