駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)側翻穩(wěn)定性分析及防側翻控制.pdf

1、駕駛員是引起汽車側翻事故的重要因素之一，現(xiàn)有的汽車側翻研究大都忽略了駕駛員在人-車閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)影響。當汽車出現(xiàn)側翻情況時，駕駛員會做出相應的反應和決策，并執(zhí)行相關的操作，駕駛員的響應往往會與車輛主動防側翻系統(tǒng)有互相的影響，因此在研究汽車側翻穩(wěn)定性和控制研究時考慮駕駛員因素會更接近汽車側翻的現(xiàn)實情況，得到符合實際的規(guī)律和策略。
　　首先，建立了駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)模型，包括車輛模型、駕駛員道路跟蹤預瞄模型、及駕駛員側傾反應模型。應

2、用汽車動力學理論建立了三自由度汽車開環(huán)系統(tǒng)模型，并運用Carsim軟件進行驗證；然后在分析駕駛員生理特性和駕駛員對汽車側傾狀況反應的基礎上建立了具有防側翻屬性的駕駛員模型；融合駕駛員模型及汽車開環(huán)模型建立駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)模型，在典型的側翻路況下進行仿真，驗證了所建模型的正確性和合理性。
　　其次，分析了汽車自身結構參數(shù)、汽車行駛參數(shù)以及駕駛員行為特性對汽車側翻穩(wěn)定性的影響規(guī)律。選用橫向轉移率和動態(tài)側翻指標作為汽車側翻指標，分析

3、了汽車重心高度、汽車輪距以及汽車側傾剛度等結構參數(shù)對汽車側翻穩(wěn)定性影響規(guī)律；分析了汽車車速、汽車轉向角等行駛參數(shù)對汽車側翻穩(wěn)定性影響規(guī)律；重點分析了駕駛員重要參數(shù)對駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)側翻穩(wěn)定性的影響，包括駕駛員側翻反應增益系數(shù)、駕駛員思考時間、以及駕駛員側傾反應門檻值等，為提高汽車防側翻能力提供了理論依據(jù)。
　　最后，針對一些駕駛員難以防止的汽車側翻工況，設計了汽車防側翻主動控制策略。以駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)為對象，分別基于汽車主