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文檔簡介
1、I第3章內(nèi)核結構內(nèi)核結構....................................................................................................................13.0臨界段臨界段(CriticalSections)................................................................
2、.........................13.1任務任務............................................................................................................................13.2任務狀態(tài)任務狀態(tài)...................................................
3、.................................................................33.3任務控制塊(任務控制塊(TaskControlBlocksOS_TCBs).................................................43.4就緒表(就緒表(ReadyList)...........................................
4、..................................................73.5任務調度(任務調度(TaskScheduling).............................................................................103.6給調度器上鎖和開鎖給調度器上鎖和開鎖(LockingUnLockingtheScheduler)...........
5、..............113.7空閑任務空閑任務(IdleTask)...............................................................................................123.8統(tǒng)計任務統(tǒng)計任務...........................................................................
6、.......................................133.9μCOS中的中斷處理中的中斷處理.............................................................................................163.10時鐘節(jié)拍時鐘節(jié)拍.....................................................
7、.............................................................203.11μCOSⅡ初始化Ⅱ初始化.....................................................................................................233.12μCOSⅡ的啟動Ⅱ的啟動......................
8、...............................................................................243.13獲取當前μ獲取當前μCOSⅡ的版本號Ⅱ的版本號...............................................................................2732OSTimeDlyHMSM()用戶代碼用戶代碼當任務完成以
9、后,任務可以自我刪除,如清單當任務完成以后,任務可以自我刪除,如清單L3.2L3.2所示。注意任務代碼并非真的刪除所示。注意任務代碼并非真的刪除了,μ了,μCOSCOSⅡ只是簡單地不再理會這個任務了,這個任務的代碼也不會再運行。Ⅱ只是簡單地不再理會這個任務了,這個任務的代碼也不會再運行。程序清單程序清單L3.2.任務完成后自我刪除任務完成后自我刪除voidYourTask(voidpdata)用戶代碼用戶代碼OSTaskDel(OS_P
10、RIO_SELF)3.2任務狀態(tài)任務狀態(tài)睡眠態(tài)(睡眠態(tài)(DMANTDMANT):指任務駐留在程序空間之中,還沒有交給μ:指任務駐留在程序空間之中,還沒有交給μCOSCOSⅡ管理。Ⅱ管理。就緒態(tài):就緒態(tài):當任務一旦建立,這個任務就進入就緒態(tài)準備運行。當任務一旦建立,這個任務就進入就緒態(tài)準備運行。運行態(tài):運行態(tài):調用調用OSStart()OSStart()可以啟動多任務??梢詥佣嗳蝿铡5却隣顟B(tài)等待狀態(tài)中斷狀態(tài)中斷狀態(tài)圖3.13.1任務的狀
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