車(chē)輛無(wú)級(jí)變速器實(shí)時(shí)控制虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、變速器作為車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其技術(shù)的發(fā)展，是衡量車(chē)輛技術(shù)水平的一項(xiàng)重要指標(biāo)。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率場(chǎng)，連續(xù)的改變傳動(dòng)速比，是理想的變速器。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操縱方便、性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞，世界上許多汽車(chē)廠商都在致力于其研制和開(kāi)發(fā)。電-液控制系統(tǒng)是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的核心部分。本文以Honda轎車(chē)無(wú)級(jí)變速器為參考對(duì)象，對(duì)其電-液控制系統(tǒng)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。 論文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)級(jí)變速器技術(shù)的發(fā)

2、展過(guò)程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析了金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)和研究的關(guān)鍵技術(shù)。由于金屬帶的特殊結(jié)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)速比和夾緊力的精確控制是十分復(fù)雜的，通過(guò)對(duì)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的變速機(jī)理進(jìn)行分析，確定了穩(wěn)態(tài)下無(wú)級(jí)變速器帶輪夾緊力、速比和控制目標(biāo)的關(guān)系。借以電-液控制方案的優(yōu)勢(shì)，本研究采用雙壓力回路電-液控制系統(tǒng)。分別建立了速比控制閥和夾緊力控制閥的數(shù)學(xué)模型，對(duì)它們的特性進(jìn)行了分析，應(yīng)用脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)無(wú)級(jí)變速器控制閥進(jìn)行控制。由于金屬帶式無(wú)級(jí)

3、變速器特殊的傳動(dòng)機(jī)理，使得夾緊力和速比的控制相互影響，普通的控制方法不能得到令人滿意的控制效果，而所設(shè)計(jì)的智能九點(diǎn)控制能有效的解決這一問(wèn)題，且控制精度高。借助九點(diǎn)控制策略，分別設(shè)計(jì)出速比控制器和夾緊力控制器。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)九點(diǎn)控制器能夠滿足實(shí)際需要。 在所設(shè)計(jì)的無(wú)級(jí)變速器實(shí)時(shí)控制虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)上，提出了無(wú)級(jí)變速器實(shí)時(shí)控制虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的解決方案，借助設(shè)計(jì)的dSPACE外圍電路進(jìn)行無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。通過(guò)MATLA