高鐵路基激振器電液伺服系統研究.pdf

1、高速鐵路是我國鐵路建設的主要發(fā)展方向,而高速軌道路基動力響應試驗研究的不足已嚴重制約高速鐵路的發(fā)展,研究高速軌道路基動力響應試驗技術具有重要理論意義和實用價值。為了更好的模擬高速軌道路基服役過程中機車施加的動靜載荷,為高速鐵路路基動力穩(wěn)定性研究提供有效工具,本文開發(fā)一套電液伺服激振試驗系統,同時編制相應的試驗控制與數據采集軟件,通過模擬試驗,驗證試驗系統的有效性與可靠性。
　　本文設計的電液伺服激振系統采用流量型和壓力型的國產伺服

2、閥,組成力控制回路,并根據測試技術指標,設計了激振系統液壓回路。論文主要從兩個方面展開對激振系統的研究:一是從理論上分析采用壓力閥和流量閥設計的合理性;二是選用合理的控制策略實現系統能大載荷以及高頻響輸出,從而優(yōu)化激振系統性能。為了優(yōu)化激振系統的跟隨性、頻響特性、抗干擾性等性能目標,本文采用Simulink對系統進行仿真,首先提出將模糊參數自調節(jié)PID控制與Bang-Bang控制器并聯對系統進行控制,能迅速調定大偏差,但基于模糊控制參數

3、調節(jié)繁瑣以及抗干擾性不強等缺點,系統引入魯棒控制器,與其他控制器相比較,魯棒控制具有跟隨性好,結構簡單,無需人工干預等優(yōu)點。
　　最后根據對激振系統液壓缸以及伺服閥的選型,搭建了激振系統試驗臺,應用LabVIEW軟件編寫實驗測試平臺,實現計算機系統對激振系統的實時信號發(fā)生與響應,實時控制以及信號存儲分析等。采用LabVIEW測試平臺驗證所設計的魯棒控制器激振系統設計的合理性,為開發(fā)研究液壓激振系統工作奠定了基礎,為下一步的應用提供