自卸車舉升作業(yè)防側(cè)翻預(yù)警方案研究及系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、自卸車是特殊形式的運(yùn)輸類汽車，由于自卸車自身結(jié)構(gòu)的因素，使得它的質(zhì)心比一般車輛質(zhì)心要高的多。這使得自卸車在舉升卸載作業(yè)過程中的穩(wěn)定性大大降低，自卸車舉升卸載作業(yè)側(cè)翻失穩(wěn)是其最有代表性、特殊性且危害最大的一種失穩(wěn)形式。本文針對自卸車側(cè)翻問題設(shè)計出了一套自卸車舉升作業(yè)側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)。
　　論文在對自卸車舉升卸載進(jìn)行力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，著重探討研究了影響自卸車舉升卸載作業(yè)側(cè)翻的各種因素。以某廠生產(chǎn)的自卸車為研究對象，按照自卸車本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)

2、數(shù)據(jù)，建立起自卸車舉升作業(yè)工況下的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)不同的瞬時車橋、車廂及車架的橫向傾斜角計算出自卸車不發(fā)生側(cè)翻的車廂臨界舉升角，將系統(tǒng)測得的車廂實時舉升角與車廂臨界舉升角進(jìn)行對比，判斷自卸車是否存在側(cè)翻危險，若存在，系統(tǒng)便會發(fā)出報警。
　　論文中自卸車舉升側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計分為兩部分，即硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計中，選取飛思卡爾的MC9S12XS128芯片作為微控制器，選取車橋、車架和車廂三個位置的傾斜角傳感器作為系統(tǒng)輸入模塊，系