論機電控制系統(tǒng)的控制方式

1、論機電控制系統(tǒng)的控制方式【摘要】：電子技術與計算機技術的發(fā)展，使得當時的機電控制技術逐漸向現(xiàn)代控制技術發(fā)展，并由單變量控制系統(tǒng)逐漸向多變量控制系統(tǒng)過渡。從70年代開始，計算機技術領域逐漸向微型化擴展。機電控制技術通過引入微型計算機，已開始向著智能化的方向發(fā)展。本文結(jié)合筆者多年工作經(jīng)驗，對機電控制系統(tǒng)的控制方式以及現(xiàn)代機電控制技術的應用進行了探討?！娟P鍵詞】：機電控制系統(tǒng)控制方式中圖分類號：O421.4文獻標識碼：A文章編號：現(xiàn)如今，機電

2、控制技術的發(fā)展對我國的經(jīng)濟與國防等的建設增添新活力。機電控制技術指的是把機械、電子等知識緊密結(jié)合在一起的一種應用技術，這就需要多種新技術的應用才得以實現(xiàn)，目前主要的機電控制系統(tǒng)的控制方式有以下幾種：1.PID控制PID控制理論是經(jīng)典控制理論的代表，其名稱來源于它的3種修正算法，即P（比例控制單元）、（I積分控制單元）和D（微分控制單元），分別對被控量的當前值、過去值和將來值進行控制修正。這3種修正算法都是用加法來實現(xiàn)被控制量的調(diào)整，在實

3、際過程中，由于被加數(shù)總是為負的，所以這些加法運算實際上是相當于減法運算的。雖然PID控制結(jié)的系統(tǒng)；最后，模型參考自適應控制在選擇參考模型和設計自適應律時有很大的困難。近年來，通過吸收其他控制理論的優(yōu)點，研究算法簡便、魯棒性強的自適應律已成了自適應控制的發(fā)展方向。4.變結(jié)構控制變結(jié)構控制根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)偏離滑模的程度來改變控制器的結(jié)構，從而使控制系統(tǒng)按滑模規(guī)定的規(guī)律運行。變結(jié)構控制的控制律簡單，能保證控制系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性，并且具有很強

4、的魯棒性。但它卻存在著嚴重的抖動現(xiàn)象，且不適用于采樣周期長的控制系統(tǒng)。如在某供水系統(tǒng)中，若采用PID控制，由于控制系統(tǒng)的參數(shù)是根據(jù)最大及最小供水量確定的，只是一個范圍，在現(xiàn)場調(diào)試時進行具體確定，其控制效果并不理想。但若采用變結(jié)構控制系統(tǒng)，就解決了參數(shù)的不確定性，最終系統(tǒng)能夠保證用戶實際供水壓力誤差不大于5%，并且與恒速供水系統(tǒng)相比，能節(jié)省30%以上的電量。5.HW控制HW控制理論是針對控制系統(tǒng)存在不確定性（如階次攝動、參數(shù)攝動）和外界干