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1、河南機(jī)電高等專科學(xué)校設(shè)計說明書河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校《機(jī)電控制》 《機(jī)電控制》實訓(xùn)說明書 實訓(xùn)說明書專 業(yè)： 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級： 級：機(jī)電 機(jī)電 122 122 班 學(xué) 號： 號：120212216 120212216姓 名：張 爭 春 2015 年 4 月 11 日河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校設(shè)計說明書0目 錄一
2、 實訓(xùn)目的 實訓(xùn)目的……………………………………………………………2二 多控制模塊化可拆串聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識 多控制模塊化可拆串聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識…………………………3三 多控制模塊化機(jī)器人的安裝 多控制模塊化機(jī)器人的安裝……………………………………43.1 3.1、機(jī)器人電纜線及氣路連接 、機(jī)器人電纜線及氣路連接………………………………………43.2 3.2、S7-200PLC S7-200PLC 編程軟件安裝 編程軟件安裝………………………
3、………………53.3 3.3、PEC600 PEC600 編程軟件的安裝 編程軟件的安裝…………………………………………6四 多控制模塊化機(jī)器人的控制 多控制模塊化機(jī)器人的控制……………………………………74.1 4.1、機(jī)器人的手動控制 、機(jī)器人的手動控制………………………………………………74.2 4.2、機(jī)器人的 、機(jī)器人的 PLC PLC 控制 控制………………………………………………9五 心得體會 心得體會…………………………
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