單片機(jī)論文 小型機(jī)器人

1、開(kāi)封技師學(xué)院開(kāi)封技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目題目：關(guān)于單片機(jī)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)關(guān)于單片機(jī)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)副標(biāo)題副標(biāo)題：關(guān)于六足智能機(jī)器人的控制關(guān)于六足智能機(jī)器人的控制學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：張學(xué)剛張學(xué)剛年級(jí)：級(jí)：0606級(jí)自動(dòng)化級(jí)自動(dòng)化（2）系別：別：電氣工程系電氣工程系專(zhuān)業(yè)：業(yè)：工業(yè)電氣自動(dòng)化工業(yè)電氣自動(dòng)化指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：王建，魏福江王建，魏福江090912122020（2）參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)前言前言在社會(huì)迅速發(fā)展的今天，單片機(jī)的的運(yùn)用已經(jīng)滲透到

2、我們生活的每個(gè)角落，也似乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的足跡。智能儀表、醫(yī)療器械，導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，智能監(jiān)控、通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，汽車(chē)的安全保障系統(tǒng)，動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人，數(shù)碼像機(jī)、電視機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，電話機(jī)以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。所以，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的繁榮，和提高滿足人類(lèi)日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需求有著至關(guān)重要的作用。也成

3、就了一批又一智能化控制的工程師和科學(xué)家?？萍荚桨l(fā)達(dá)，智能化的東西就越多。學(xué)習(xí)單片機(jī)是社會(huì)發(fā)展的必然需求，也是我們現(xiàn)代高級(jí)技工所必須要掌握的技能。（1）單片機(jī)的片機(jī)的簡(jiǎn)介:一微型計(jì)算機(jī)（SingleChipMicrocomputer）微型計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)：CPU集成于一個(gè)芯片中。單片機(jī)（MicroControllerUnit）是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：CPU、RAM、ROM、定時(shí)計(jì)數(shù)器、中斷控制器、并行和串行接口均集成在一個(gè)芯片中。

4、其一個(gè)芯片就構(gòu)成了一個(gè)比較完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。微型計(jì)算機(jī)與單片機(jī)是微電子領(lǐng)域的兩個(gè)分支。微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)算速度快、存儲(chǔ)容量大，適合于信息管理、科學(xué)計(jì)算等領(lǐng)域；而單片機(jī)的特點(diǎn)為體積小、價(jià)格低，適合于儀器、設(shè)備的控制，常常嵌入到儀器、設(shè)備中。故單片機(jī)也稱作微控制器（Microcontroller）。二單片機(jī)的生產(chǎn)與發(fā)展（1）.單片機(jī)的生產(chǎn)：目前世界上單片機(jī)的生產(chǎn)公司有上百家，如Intel、Philips、Microchip、Motola、